“可爱修勾没烦恼”通过精心收集，向本站投稿了6篇月球探测器的软着陆技术，以下是小编为大家准备的月球探测器的软着陆技术，仅供参考，大家一起来看看吧。
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篇1：月球探测器的软着陆技术
月球探测器的软着陆技术
介绍了空间探测中航天器的各种软着陆方式和月球探测器的软着陆特点,对前苏联和美国成功着陆的月球探测器概况进行了综述.并提出了我国在月球探测软着陆器的`设计、研制阶段所面临的一些主要课题.
作 者：杨湘杰 刘焕焕 王文林 YANG Xiang-Jie LIU Huan-Huan WANG Wen-Lin 作者单位：南昌大学,机电工程学院,江西,南昌,330031 刊 名：机电产品开发与创新 英文刊名：DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS 年，卷(期)：2008 21(3) 分类号：V47 TH12 关键词：月球探测 有效载荷 软着陆 减速 缓冲篇2：月球探测器软着陆的最优控制
月球探测器软着陆的最优控制
为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题,提出了一种两次制动变轨的'软着陆方案: 探月器从月球停泊轨道出发,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球,在月面附近第二次制动以实现软着陆.在两次制动变轨时,对固定推力发动机的情况,采用Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析,并引入遗传算法数值求解两点边值问题,得到了制动变轨的初始、终端位置和发动机推力方向角的最优控制规律.
作 者：徐敏 李俊峰 作者单位：清华大学工程力学系, 刊 名：清华大学学报(自然科学版) ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY (SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)：2001 41(8) 分类号：V412.4 关键词：月球探测器 软着陆 最优控制 遗传算法篇3：月球探测器软着陆最优末制导策略
月球探测器软着陆最优末制导策略
在制动火箭推力幅值满足连续可变的前提下,研究了月球探测器软着陆末端的垂直下落过程中的控制问题.基于线性系统跟踪控制理论,利用线性系统中的模型参考跟踪控制的方法设计了一种对指定轨迹进行跟踪的`制动方案.同时为了满足耗燃最优性和安全性,根据最优化理论,对控制律中的参数进行优化,最终确定系统的控制律.仿真结果表明该设计方法是简单、有效的.
作 者：单永正 段广仁 刘宏亮 Shan Yongzheng Duan Guangren Liu Hongliang 作者单位：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2006 24(5) 分类号：V4 关键词：月球探测器 软着陆 跟踪控制篇4：月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计
月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计
针对探测器月面软着陆问题,在考虑月球自转的基础上建立了月球探测器在三维空间飞行的.精确动力学模型.以燃耗最优为指标,利用Pontryagin极大值原理,得到了发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律.综合考虑落点位置和速度约束求解两点边值问题,得到了探测器软着陆的最优轨线.仿真研究表明本文建立的精确动力学模型相对于不考虑月球自转的动力学模型可以有效提高探测器落点位置精度.
作 者：周净扬 周荻 ZHOU Jing-Yang ZHOU Di 作者单位：哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2007 28(6) 分类号：V412.4 关键词：月球探测器 软着陆 精确建模 最优轨线篇5：月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析
月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析
软着陆机构是月球探测器实现软着陆的关键部件.针对一种四腿式软着陆机构方案,论述了该软着陆机构展开的'工作原理,分析了机构的奇异性,推导了机构不发生奇异的条件,建立了展开机构的运动学方程组,采用Newton-Raphson法求解了该非线性运动学方程组,获得了主支撑杆运动参数的变化规律.
作 者：黄传平刘志全 Huang Chuanping Liu Zhiquan 作者单位：中国空间技术研究院,北京100094 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 27(2) 分类号：P1 关键词：软着陆机构 展开 运动学 月球探测器篇6：月球探测器悬停控制技术的研究
月球探测器悬停控制技术的研究
月球探测器近月面定点悬停是月球探测器实现月面软着陆的必要保证.提出一种近月面定点悬停的`控制方案,选用常推力液体发动机和脉冲式发动机实现悬停任务.对于常推力液体发动机,以燃耗最省为指标采用最优控制,使月球探测器悬停在特定高度上;对于脉冲式发动机采用PID控制,实现月球探测器悬停状态的保持.给出具体设计方法,仿真结果表明方案可行.
作 者：雷静 周凤岐 周军 Lei Jing Zhou Fengqi Zhou Jun 作者单位：西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2007 25(1) 分类号：V4 关键词：月球探测器 悬停 最优控制 PID控制★ 用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法
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★ 月球之谜说课稿
★ 月球运动会作文
月球探测器的软着陆技术（共6篇）
