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篇1：用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法
用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题.神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段.本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin's极大值原理得出从近月点到月球表面的'最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制.最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性.
作 者：王大轶 乔国栋 李铁寿 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou 作者单位：中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2007 28(5) 分类号：V448 关键词：模糊神经网络 最优制导 月球软着陆 Fuzzy neural network Optimal guidance Lunar soft landing篇2：月球探测器软着陆最优末制导策略
月球探测器软着陆最优末制导策略
在制动火箭推力幅值满足连续可变的前提下,研究了月球探测器软着陆末端的垂直下落过程中的控制问题.基于线性系统跟踪控制理论,利用线性系统中的模型参考跟踪控制的方法设计了一种对指定轨迹进行跟踪的`制动方案.同时为了满足耗燃最优性和安全性,根据最优化理论,对控制律中的参数进行优化,最终确定系统的控制律.仿真结果表明该设计方法是简单、有效的.
作 者：单永正 段广仁 刘宏亮 Shan Yongzheng Duan Guangren Liu Hongliang 作者单位：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2006 24(5) 分类号：V4 关键词：月球探测器 软着陆 跟踪控制篇3：月球软着陆的二次型最优制导方法
月球软着陆的二次型最优制导方法
为实现在月球表面指定区域的精确软着陆,研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法.利用简化的轨道动力学模型,给出了一种基于状态和能耗最优的软着陆二次型制导方法.由于制导律要求同时提供3个方向的时变推力,所以需要通过变推力发动机和姿态机动来实现.该制导方法虽能满足精确软着陆的需要,但对姿态变化的要求超出了着陆器姿态机动能力.因此,本文修正了二次型最优制导方法,取消了对轨道参数的过程约束,仅对其终端进行约束,通过求解着陆指定目标点的能耗最优两点边值问题,得到了发动机推力大小和方向的`显式表达式.研究结果表明,利用一定的姿态机动能力,修正的制导方法能够满足精确软着陆的需要.
作 者：黄翔宇 王大轶 关轶峰 Huang Xiangyu Wang Dayi Guan Yifeng 作者单位：空间智能控制技术国家级重点实验室,北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2006 24(6) 分类号：V4 关键词：月球软着陆 制导 线性二次型最优篇4：月球软着陆制动段飞行轨迹与制导律研究
月球软着陆制动段飞行轨迹与制导律研究
对自环月轨道开始的月球软着陆制动段飞行轨迹和制导律进行了研究.建立了统一的均匀球体三维软着陆模型,采用燃料次优解析制导方法,通过单步优化获得了局部最优的`推力角解析式.同时,在推力角中引入前馈项,用于消除初始位置和速度偏差对软着陆的影响.对制动段飞行轨迹的仿真分析验证了制导律设计的有效性.
作 者：王鹏基 张 曲广吉 WANG Peng-ji ZHANG He QU Guang-ji 作者单位：王鹏基,WANG Peng-ji(北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080)张,曲广吉,ZHANG He,QU Guang-ji(中国空间技术研究院,总体部,北京,100086)
刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)：2007 25(3) 分类号：V412.4 V448.2 关键词：月球软着陆 制动段 均匀球体软着陆模型 次优解析制导 前馈项篇5：卫星轨迹跟踪控制的参数化方法
卫星轨迹跟踪控制的参数化方法
在卫星轨迹控制系统的状态空间模型的基础上,通过分析卫星的轨道动力学方程,给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的`特征结构配置和模型参考理论提出一种卫星轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器.分别进行卫星悬停和绕飞两种指令下的仿真.仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的.
作 者：段广仁 谭峰 张世杰 顾大可 DUAN Guangren TAN Feng ZHANG Shijie GU Dake 作者单位：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)：2008 34(5) 分类号：V448.2 关键词：卫星轨迹跟踪 参数化方法 模型参考 悬停 绕飞篇6：一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究
一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究
新一代大射电望远镜(LT)粗调系统是通过6根索长的'协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似Stewart平台,因此被看作大柔性Stewart平台.针对该系统变结构、非线性、大滞后、强耦合等特点,提出一种卡尔曼滤波和基于优化神经网络结构的PID控制器(PID-NNC)相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪控制.这种新方法通过构造卡尔曼滤波来抑制随机干扰对系统的影响,同时采用PID-NNC来实现馈源舱轨迹跟踪.理论分析和仿真实验表明,该控制算法不仅能满足对轨迹跟踪精度要求,而且具有较强的鲁棒性.
作 者：訾斌 段宝岩 仇原鹰 ZI Bin DUAN Bao-yan QIU Yuan-ying 作者单位：西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2006 13(4) 分类号：V271.4 TP273 关键词：大柔性Stewart平台 卡尔曼滤波 PID-NNC 轨迹跟踪 大射电望远镜篇7：用于粘性流场计算的一种改进的模糊控制方法
用于粘性流场计算的一种改进的模糊控制方法
在原来研究工作的基础上,提出了一种改进的模糊控制方法,用以调整粘性流场迭代计算中亚松弛因子的值.该方向选取的控制输入量为:①相邻两次迭代所有内节点上物理量的平均相对改变值;②相邻两次迭代间这一平均相对改变值的`变化量.亚松弛因子的变化量为输出量,根据经验制定出一组控制规则并通过数值计算实践进行了调整,实现了亚松弛因子的模糊控制.改进后的方法物理意义明确,包含较多的信息,控制规则更加完善.通过4个二维层流的流动和传热问题的计算表明,它可以加快迭代计算的收敛速度,使迭代次数减少到接近甚至小于采用固定亚松弛因子时的最小值.该方法的控制效果优于原来的模糊控制方法.
作 者：刘训良 陶文铨 何雅玲 郑平 作者单位：刘训良,陶文铨,何雅玲(西安交通大学能源与动力工程学院,710049,西安)郑平(香港科技大学机械工程系,香港)
刊 名：西安交通大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY 年，卷(期)：2003 37(9) 分类号：O537.1 关键词：模糊控制 亚松弛因子 收敛用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法（精选7篇）
