“大便通畅”通过精心收集，向本站投稿了17篇电机与拖动教案，下面是小编为大家带来的电机与拖动教案，希望大家能够喜欢!
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篇1：电机与拖动教案
电机与拖动教案
课程性质、任务和目的 《电动与拖动》是电气工程及其自动化专业必修的专业基础课.它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科,又可以作为一门独立的技术应用课,直接为工农业生产服务.本课程的理论性与实践性都很强,通过本课程学习,使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理,独立分析电力拖动系统各种运行状态,掌握有关计算方法,合理地选择和使用电动机,为后续电气控制技术、自动控制系统等专业课打下坚实基础,为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼. 基本要求 通过本课程的教学,应使学生达到下列要求: 掌握和理解变压器和电动机的基本方程式; 掌握他励直流电动机负载运行计算,调速性能计算,起制动电阻计算和他励直流电动机过渡过程计算,负载转矩折算,飞轮矩折算; 三相异步电动机机械特性实用公式计算调速电阻及制动电阻,三相异步电动机降压起动的计算与选择,三相绕线式异步电动机转子回路串电阻分级起动计算; 具有选择电力拖动系统电动机的型式、种类、电压、转速及额定功率,校核发热,起动能力与过载能力. 课时分配 共64学时,安排在第二学年的第二学期.其中理论教学52学时,实践教学12学时. 先修课程 电路原理、电子技术和电力电子技术 教学内容、要求与安排 绪论 课程的性质及任务以及常用的几个基本定律 直流电机 1.1 教学内容: 直流电机的工作原理和结构;直流电机电枢绕组;直流电机的励磁方式和空载磁场;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的工作特性;串、复励直流电动机的机械特性;直流电动机换向. 1.2 教学重点: 直流电机的励磁方式和空载磁场;他励直流电动机的机械特性 1.3 教学难点: 直流电机的励磁方式和空载磁场;他励直流电动机的机械特性 直流电动机的电力拖动 2.1 教学内容: 电力拖动系统的动力学基础;他励直流电动机的起动、制动和调速;串励及复励直流电动机的电力拖动. 2.2 教学重点: 电力拖动系统的动力学基础;他励直流电动机的起动、制动和调速; 2.3 教学难点: 他励直流电动机的起动、制动和调速; 变压器 3.1 教学内容: 变压器的用途、结构及额定数据;变压器的空载运行、空载等值电路;变压器的负载运行、负载等值电路;标么值;变压器参数测定;变压器电压调整率及效率;变压器联接组别;变压器并联运行;自耦变压器. 3.2 教学重点: 变压器的空载运行、空载等值电路;变压器的负载运行、负载等值电路;标么值;变压器电压调整率及效率;变压器联接组别;变压器并联运行. 3.3 教学难点: 变压器电压调整率及效率;变压器联接组别;标么值. 交流电机的绕组、电动势和磁通势 4.1 教学内容: 交流电机电枢绕组;交流电机电枢绕组磁场;交流电机电枢绕组电势. 4.2 教学重点: 交流电机电枢绕组磁场;交流电机电枢绕组电势. 4.3 教学难点: 交流电机电枢绕组磁场;交流电机电枢绕组电势. 异步电动机 5.1 教学内容: 三相异步电动机的结构及额定数据;三相异步电动机工作原理及转差率;三相异步电动机的电磁关系及等值电路;三相异步电动机的功率关系;三相异步电动机的机械特性;三相异步电动机的工作特性. 5.2 教学重点: 三相异步电动机工作原理及转差率;三相异步电动机的电磁关系及等值电路;三相异步电动机的功率关系;三相异步电动机的机械特性. 5.3 教学难点: 三相异步电动机工作原理及转差率;三相异步电动机的电磁关系及等值电路;三相异步电动机的功率关系;三相异步电动机的机械特性. 三相异步电动机的电力拖动 6.1 教学内容: 鼠笼式三相异步电动机的起动方法;绕线式三相异步电动机的起动方法;三相异步电动机的调速;三相异步电动机四象限运行. 6.2 教学重点: 鼠笼式三相异步电动机的起动方法;绕线式三相异步电动机的起动方法;三相异步电动机的调速;三相异步电动机四象限运行. 6.3 教学难点: 鼠笼式三相异步电动机的'起动方法;绕线式三相异步电动机的起动方法;三相异步电动机的调速;三相异步电动机四象限运行. 控制电机 7.1 教学内容: 伺服电动机;力矩电动机;微型同步电动机;步进电动机;自整角机;测速发电机. 7.2 教学重点: 伺服电动机;自整角机;测速发电机;步进电动机. 7.3 教学难点: 伺服电动机;自整角机;测速发电机;步进电动机. 电力拖动系统中电动机的选择 8.1 教学内容: 电力拖动系统电动机一般选择;电动机的发热与冷却;电动机的额定功率;电动机额定功率的选择. 8.2 教学重点: 电力拖动系统电动机一般选择;电动机的发热与冷却;电动机的额定功率;电动机额定功率的选择. 8.3 教学难点: 电力拖动系统电动机一般选择;电动机的发热与冷却;电动机的额定功率;电动机额定功率的选择. 考试办法与要求 本课程对学生的考试结合平时作业和课程结束时的卷面考试,总成绩中,平时成绩与卷面考试成绩比例为4:6,卷面考试采用百分制. 实验项目 序号 实验项目名称 实验学时 1 变压器电压调整率及联接组 2 2 他励直流电动机机械特性与调速 2 3 三相鼠笼异步电动机机械特性及起动 2 4 三相绕线式异步电动机的起动及调速 2 5 交流伺服电动机 2 6 步进电动机 2 学时分配 序号 课程内容理论学时 实践学时 小计 0 绪论 2 2 1 直流电机 8 2 10 2 直流电动机的电力拖动 6 6 3 变压器 6 2 8 4 交流电机的绕组、电动势和磁通势 2 2 5 异步电动机 12 12 6 三相异步电动机的电力拖动 8 4 12 7 控制电机 4 4 4 8 电力拖动系统中电动机的选择 4 www.dxjiaoan.com/dgdz/1201.html篇2：电机与拖动课程设计
课程设计
课程名称：电机与拖动 学 时 数：80学时
开课对象：矿山机电专业开课 单位：矿山机电教研室
二一六年八月二十日修订
一、课程性质
本课程为矿山机电专业学生必修的专业基础课。它以《电工电子技术》为基础，教学的目的使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态和电机控制方法，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续矿山电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事矿山专业技术工作做好基本培养和锻炼。
二、教学目标
1、直流电机能力
通过对直流电机的学习，使学生能熟练的拆装一台直流电机，掌握其型号、结构、部件、绕组等，能对他励直流电机的运行特性进行初步的分析，并掌握直流电机故障分析基本能力。 2、小型变压器设计能力
通过小型变压器设计，使学生能够熟练掌握各类变压器的结构、工作原理及运行特性等，并掌握三相变压器的接线、连接组别及并联使用等。 3、异步电机拆装维修能力
通过异步电机拆装，使学生能够掌握异步电机的结构、型号、工作原理、绕组连接方式等。通过异步电机维修，使学生能够掌握异步电机基本特性、起速、调速、制动的类型及方法，并掌握异步电机常见的故障类型。 4、分析常见电力控制系统能力
通过电力控制系统学习，使学生能够掌握交流电机的启动、反转、调速、制动的接线和控制方法；熟悉常用接触器、继电器的结构与工作原理。 5、微电机能力
通过微电机的学习，使学生掌握几种微电机的`结构特点及用途，通过提升机的控制分析了解几种微电机的使用。
三、能力要求
1、直流电机能力
学生能在1小时内独立对一台小型直流电机进行拆装，并说明直流电机各结构部件名称及作用，并能对简单的故障进行处理。
2、小型变压器设计能力
学生在一周时间内做出小型单相变压器的设计内容，包括容量的确定、铁芯尺寸的确定、绕组匝数及导线直径的确定等。拥有三相变压器的接线、连接组别及并联使用能力。 3、异步电机拆装维护能力
能在3小时（5人组）内完成对矿用隔爆电机的拆装与维护，包括：正确的拆装顺序、绕组图的绘制（一相）、电机轴承的鉴定与维护、绝缘电阻的测定、电机与拖动课程设计星形、三角形解法等。 4、分析常见电力控制系统能力
会正确使用常用的电工工具，根据给定的电机控制原理图进行电气接线，能使用万用表进行控制电路电气故障的排查，初步运用电气控制原则设计电动机常用控制线路。 5、微电机能力
能够掌握伺服电动机、测速发电机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、同步机的结构及特性。
四、课程设计
篇3：电机拖动简历
姓 名：***** 出生年月：1987-1
性 别：男 身 高：
婚姻状况：未婚 籍 贯：湖北
政治面貌：群众 目前所在地：义乌
• 求职意向
期望职位：机电一体化
职位类型：全职 工作地点：义乌市
工资待遇：面议 住房要求：面议
• 工作经验
工作经验：3年
工作经历：
在岗时间：2009-5---2011-3
所在公司：富阳瑞德气体设备有限公司
所在部门：富阳瑞德气体设备有限公司
工作职位：技术员
工作描叙：负责机械设备的日常维护及出厂设备的预调试及电气安装。
• 教育背景
最高学历：大专 毕业院校：
所学专业：机电一体化 毕业时间：2000-10
第一外语：英语 水平：普通
计算机能力：普通 其它能力：
所获证书：
教育培训经历：
毕业时间：--2008-6
毕业院校：鄂东职业技术学院
所学专业：机电一体化
获得学历：大专
教育内容：有比较扎实的`机械和电气基础，有较强的学习能力。
毕业时间：2005-9--2008-6
毕业院校：鄂东职业技术学院
所学专业：机电一体化
获得学历：高中
教育内容：机械制图，cad，电工基础，电机拖动，机械设计，
篇4：电机与拖动实习心得
通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。
实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，
连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等
实训过程：
1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。
2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理。
3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。
4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时及时修正。
篇5：电机与拖动实习心得
在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
机电091班在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
实训第一天，机电091班就以善思乐学的精神让指导老师刮目相看。
实习中，我们不仅认真做好指导老师布置的每一个任务，还在歇息间隙与我们进行探讨，共同研究电路的接法及相关知识。固然整个实习不算难，但我们不看轻每一个学习的机会，认真接好每一条线，拧好每一个螺丝，我们以努力的成果证实了我们的对这次实训的重视。值得一提的是，这个班级有很强的团队意识，在每一次通电环节中若有谁电路没有接通， 就会三三两两互相讨论原因，并找出解决的办法。
实习不仅是一个对所学知识的补充与升华，更是一个考验学生动手能力的平台。两周实习中，师生们一起度过了很愉快的学习时光，由于我们不仅用认真的态度来对待每一个学习任务，捉住每一次动手的机会，增强动手意识，进步动手操纵能力，更用我们优秀的实习成果往返报老师的关心和付出。
篇6：电机与拖动实习心得
一 、三相异步电动机介绍
作电动机运行的三相异步电机。 三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的 转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互 作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运 行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式 和绕线式两种。 笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜， 得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。 绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设 置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器 连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
二 、三相异步电动机原理
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时， 就产生了一个以同步转速 n1 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以 n1 转 速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应 电动势(感应电动势的方向用右手定则判定) 。由于导子导体两端被短路环短接， 在感应电动势的作用下， 转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电 流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则判 定) 。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组(各 相差 120 度电角度) ，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁 场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路) ，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力， 从而在电机转轴上形成电磁 转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
三、三相异步电动机的维修
用三相异步鼠笼式电动机为例：其电动机的参数如下
型号：JO3 -90-s2;功率为 2.2 千瓦，铁心长 135mm，气隙 0.3mm，每槽线数 60 根，线直
径 0.62mm，绕组为单层链式，电压为 380v，额定电流为 4.85A，设计为 24 槽 2 极电机，轻 速 2880 转/分、频率 50HZ、温度 75 度、重量 23 公斤、Y 型接法.。
其绕组展开图如下：
一、拆卸电机
拆除原有线圈的方法： 可用通电加热法②烘箱加热③木炭加热④煤气、喷灯等⑤溶液法
对于小功率的电机所用的溶液为： 丙酮 25% 酒
精 20% 苯 55% 把定子泡在其中;
对于大功率的电机则要刷溶液，配置方法： 丙酮 50% 甲苯 45% 石蜡 5% 先将石蜡熔化之后，去热源，加入
甲苯，再加入丙酮，搅拌之后，即可使用。在刷时，用毛刷将溶剂刷于电动 机两边的端部和槽，后再将电动机盖好，防止溶剂挥发太快，一、二个小时 后即可拆除。 二、更换定子绕组及拆装注意事项 异步电动机的损坏，绝大多数为定子绕组绝缘烧毁，这时需要重新更换定子 绕组。三相电动机通常需要全部更换，单相电动机有时可更换部分线圈 1、拆除定子绕组之前，应先弄清线圈之间的连接关系，记清线圈连接头在电 机的哪一端，记下线圈的节距及线圈在两端伸出的长度。 2、拆线圈时要注意不要损伤定子铁芯，特别是槽口部分比较容易变形。 3、线圈全部拆卸后，应清理槽内残余绝缘物，以免重新下线时槽内空间不够 用。 4、如无修理手册可查，则应先测量导线的直径，并弄清每个线圈的匝数 5、用木板制作绕线模，木模尺寸一定要适当。可先用一根铜线在木模上绕成 一匝线圈， 然后将这匝线圈放在铁心槽中， 看它两端伸出的长度是否与原先前 相 符合，如相差较多，则必须修改木模尺寸。绕制的先前过小，下线将和困难;线 圈过大，不但浪费材料，而且会使端部漏磁增多，影响电机的性能。 6、绕线时使用绕线机，木模两侧要放挡板，螺帽要拧紧，以免绕线时打滑， 影响计数器的准确性。绕线过程应注意避免线的交叉，以减少下线时的困难
7、嵌线 1)嵌线工具和辅助材料 嵌线工具一般有压线板、划线板、弯头长柄剪刀及木制或橡皮榔头，辅助材 料为绝缘等级等 2) 嵌线过程 按定子绕组展开图和电动机的引出线位置来确定引出线的槽号， 嵌线、划线、导线压实、层间绝缘、封槽口垫端部相间及端部包扎等 ① 线圈引出线及过线的处理:把线圈绕好的线圈因出线整直，套上相应的
黄蜡管或塑料管 ② 将线圈的宽度稍微压缩一下，对极对数少的电动机，线圈的宽度要比电 动机的内孔稍微小一些，并且将线圈的直线部分捏扁，根据所需要是向左还是向 右捏扁 ③ 嵌线时要注意为了使绕组端部整齐，在嵌线时，在下完一个线圈节矩之
前的各个线圈的上层边还不能下到槽内，应将所有未下到槽内的上层边吊起来， 将已下到槽内的线圈端部用榔头将它整形成喇叭口的形式 ④ 划线:当下层边下到槽内后，再将上层边呀槽口，理直导线将其捏扁，口:先将导线压实，再用铁板折合槽绝缘 垫好端部相间绝缘 包扎端部:需先将端部扎紧，使在浸漆处理之后就成为一个整体
8、把所以线圈下完后，分清三
相，进行接线， 9、对线圈端部进行整形，并插入相间绝缘。相间绝缘纸的形状和尺寸要通过 试插后进行修改，以保证各项线圈端部互不接触，又不影响端部的包扎。 10、用细绳包扎端部，包扎后在适当整形，使线圈端部不接触机座和端盖，又 不妨碍转子的放入 11、用摇表检查各项绕组对机壳及各项绕组之间的绝缘电阻 12、用万用表检查各相绕组的直流电阻是否基本相等。在有三相调压器的条件 下，应降压测三相电流，看是否平衡。 13、为了节省绝缘漆，单台修理一般不把定子浸在漆中，而是采用刷绝缘漆的 方法。 14、在刷漆之前要预热，刷漆后要烘干。小型电机可放在烘箱中加热，也可用 红外线灯加热
四、三相异步电动机定子绕组故障的检修
1、短路运行
一、观察法 1.仔细观察，若有烧焦绝缘的地方，可能即为短路处。 2. 使电动机先空载运行 20 分钟(发现异常情况应立即停机)， 然后拆除端盖， 用手摸线圈的末端，若某一部分线圈比邻近线圈温度高，则此线圈可能短路。 二、电桥法 用电桥分别测量各相绕组电阻，如果三相电阻相差 5%以上，则电阻小的一 相一般为短路相。
三、电流检查法 分别测量三祖绕组的电流，若三相电流相差 5%以上，则电流大的—相一 般为短路相。 2、缺相运行 1. 故障现象 电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声;电机冒烟 发热，并伴有烧焦味。 2. 检查结果 拆下电机端盖，可看到绕组端部有 1/3 或 2/3 的极相绕组或焦或变成深棕 色。 3. 故障原因及处理方法 (1)电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔 断。 (2)电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电 动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。 (3)电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头 接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。 (4)线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。 (5)电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接 线并焊牢。 3、过载运行 1. 故障现象
电动机电流超过额定值;电动机温升超过额定温升。 2. 检查结果 电机三组绕组全部烧毁;轴承无润滑脂或砂架损坏;定、转子铁心相磨擦， 俗称扫膛。 3. 故障原因及处理方法 (1)负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。 (2)电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。 (3)电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体 情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。 (4)轴承缺油
、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机 电流超过额定值。 首先应认真检查轴承磨损情况， 若不合格需更换新轴承; 其次， 清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转 子不同心，应对端盖进行处理或更换。 (5)机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械 部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。 4、绕组接地 1. 故障现象 电机空载无法起动;电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。 2. 检查结果 定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点;槽内绕组与铁心击穿;绕 组引出线外皮绝缘损坏。 3. 故障原因及处理方法
(1)电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏;竹楔年久 老化，绝缘不良。应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。下线时注 意不要使竹楔划伤导线。 (2)对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动 机。 (3) 开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。 对此， 应在电机周围加设防护网或防护板。 (4)转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整 好方位并固定住，并处理好绕组破损处。 (5)对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。 5、绕组相间短路 1. 故障现象 电机无法起动;电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸;电机绕组冒烟，有烧 焦味。 2. 检查结果 相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。 3. 故障原因及处理方法 (1)对于下线时导线表面绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧 伤的导线挑开，清理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。若 无法修复时，应按原数据重绕。 (2)绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适 应，连线的绝缘套管应比焊点长 15～25mm。
6、绕组匝间短路 1. 故障现象:电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。 2. 检查结果:电动机三相电流不平衡;几匝或一个线圈变成裸线。 3. 故障原因及处理方法:(1)烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行 穿绕修理。
五、心得体会 这次的电机实习也就是拆装电机，在地下室进行的，是从理论中的电机 定子、转子、绕组…到真正电机的拆装过渡，是我们的又一次难忘的专业成长。 这次实习我们组是班里唯一一组同心式电机，其绕线方法，拆装过程与其 他组不同，给我们带来了很多困难，但是也是一种挑战。虽然最后并不完美但我 们学到了很多知识，又懂得了一些道理!
在实习中每天都很累，尤其在给电机下线的时候特别难弄，有好几次特别 辛苦中午都没有回去，压线压的手都酸的，好不容易压好了下午老师一检查发现 压错了，又重新返工，想想都不甘心。但是结果告诉了我们不管干什么都要项老 师说的那样“ ‘三思而慎行’多思考而后细心办事”否则就会事半功倍，前功尽 弃。 最值得一提的还是在最后试车的时候。第一次试车并没有成功，发现机壳短 路，有两项不通电，但在检测时是通电的，经过老师的指导和反复分析是接线时 绝缘漆没有完全磨掉，导致接触不良。在二次试车失败后真的是垂头丧气，都想 放弃了，最后在老师同学的激励下，我们有细细的检查，接线……并没有抱希望 的最后一次试车成功了，很好的结束了实习! 这次实习让我们明白了不论做事做人都要三思而慎行， 当我们努力了但失败的时候其实成功只离我们一步之遥，所以不要轻易放弃!
结论
1、从三相鼠笼异步电机出现的常见故障分：电气故障和机械故障两大类， 电气性故障主要包括定子绕组故障和转子导条故障。本文只分析定子绕组。 一般来说，定子绕组匝间、相间短路故障是最常见的和最危险的故障。这种 故障的最明显的标志是绕组出现局部过热, 相电流的对称性破坏等。 这些故障的 发生, 不仅导致电机损坏, 而且可能导致损坏生产线中的其他设备, 造成生产 损失。因此, 工业生产过程迫切需要开展对电机迅速有效的状态监测及故障诊 断，从而避免恶性事故和不必要的停机造成的经济损失。 2、定子绕组故障主要是主绝缘和匝间损坏以及线圈烧损。产生故障的原因 是外界因素，通风冷却不好等等。 3、产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好、水蒸汽或油泄入点击内部， 甚至由于操作不当引起过电压或过电流，损坏绝缘等等。在电机的使用过程中只 要改善工作条件，保证操作正确，定子方面的故障是可以大大减少的。 定子绕组短路匝数较少时，对电动机的运行的影响很小，故障征兆表现不明 显。但是短路处温度较高，长期发展下去将引起周围绝缘破坏，导致更为严重的 匝间短路，甚至发生相间短路、单相对地短路、线圈和定子铁芯的烧损等严重的 故障。 4、在理论的指导下，利用现在较为常用的三相异步鼠笼式电动机进行验证 理论，通过理论与实际相结合，使我对电动机有了更深刻的了解。
再用划线板在线圈的两侧，将导线划到槽内。 ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 导线压实:压实时不能用力过猛，要用木榔头轻敲 层间绝缘:层与层之间应加上层间绝缘 封槽
篇7：电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结
1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的'电路图
6、联锁：“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护：为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护：在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，
14、辅助电路：辅助电路是小电流通过电路
15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)
17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
18、交流继电器：吸引线圈电流为交流的继电器。
19、全压起动：在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。
20、电压：电路两端的电位差
21、触头：触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。
22、电磁结构：电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。
23、电弧：电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象
24、接触器：接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。
篇8：电机与拖动课程教学改革研究论文
电机与拖动课程教学改革研究论文
论文摘要:“电机与艳动”是一门理论性与实践性都很强的电气专业技术基础课。笔者通过近六年的教学实践，提出从教学安排、教学方法、教学手段、教学内容、实验实践等方面加大教学改革力度，激发学生的学习兴趣，充分发挥学生学习的积极性和主动性。
论文关键词:电机与拖动;多媒体教学;实验实践
“电机与拖动”是电气工程及其自动化、机电一体化等专业的一门专业技术基础课。本课程由于牵涉到磁场的概念，使教学内容抽象、概念多、公式推导繁琐复杂，难于理解;直流电机、变压器、交流电机各部分相对独立，但又有内部联系;实践性强，但又必须有理论支持，同时还必须具备高等数学、电路与磁路、大学物理等多门学科的相关知识，导致学习这门课程存在着学生难学的情况。因此，必须从教学安排、教学方法、教学手段、教学内容、实验实践等方面加大教学改革力度，激发学生的学习积极性和主动性，增强学生的实践动手能力和创新能力，提高课程教学质量。
一、合理安排授课计划和内容
随着高校课程改革的深人进往我们在教学内容上进行了调整:现在工业应用的大部分是交流电机，直流电机的应用比重有所减小，所以在变压器、交流电机的内容上可适当加大，直流电机所占的比例可适当压缩。从讲课反馈上来看，按照先讲直流电机，再讲变压器，最后是交流电机的教学安排可能更合理些。因为学生在高中和大学物理等课程中已掌握了直流发电机和直流电动机的工作原理，所以接受起来并不困难。变压器的工作原理在“电路”的互感电路章节中有所涉及，它对“电机与拖动”中的内容有所铺垫，同时变压器与交流电机也有联系，可以把它看成是一台静止不动的交流电动机。对比变压器的一次侧电压表达式和交流电动机的定子电压表达式，我们可以看到两者的表达式非常相像，只不过交流电动机多了.项基波绕组系数。当讲到交流电动机绕组的磁势和电势时我们会发现:变压器采用的是集中整距绕组，因此;交流电机为了抑制谐波的磁势和电势，采用短距分布绕组，因此。所以，变压器可以看成是一台静止不动的交流电动机。另外，从它们的`T型等效电路上来看也很相像。当然，在讲课过程中也要注意两者的区别。笔者发现按照上述的讲课顺序进行教学，学生理解会更清晰些。
二、理论联系实际，突出重点.体现课程教学中的主线
“电机与拖动”这门课程中概念很多，因此，教师在讲课时需要把“电路”中牵涉到的概念和定律先复习一下，如左手定则、右手定则、右手螺旋定则、基尔霍夫电压和电流定律、同名端和异名端等。在讲课过程中理论联系实际会使学生更易理解。如为什么转子冲片采用硅钢片叠片冲压而成?目的是为了减少磁滞损耗和涡流损耗。转子上为什么安装风扇?转子冲片上为什么开了小圆孔?目的是为了加强空气对流和散热。电机转动时风扇吸风，空气从转子的轴向通风孔流过，可帮助散热。这样讲述理论联系实际，学生学习就不会感觉枯燥了。
讲完直流电机、变压器和交流电机的每一部分后，要对该部分进行总结，归纳出重点，帮助学生理解和复习。如直流电动机部分里最重要的就是6个方程式和一个定律:(1)机械特性方程式;(2)转矩平衡方程式，(3)电压平衡方程式;(4)惯性定律:电机的转速n不能突变;(5)动力学平衡方程式;(6)电磁转矩表达式;(7)感应电势表达式。
从这6个方程式和一个定律中我们可以分析出直流电动机的启动、调速和制动过程。如根据方程式(7)和方程式(3),可推导出电枢电流的表达式。结合惯性定律可分析直流电动机的启动，由于电机的转速n不能突变，在启动的一瞬间，转速n二0，因此电枢电流为U/Ra。在一般情况下，电压U为额定电压UN，电枢中不串人附加电阻，只有内阻Ra，则电枢中电流过大，易烧毁电机。因此，工业用直流电动机不允许直接启动，要限制启动电流在一个合适的范围内。由电枢电流U/R。的关系可知，可减小分子或增大分母，因此，可采用电枢串电阻或降压启动这两种方式。
对于直流电动机钓调速过程，根据方程式(1)可知，要想改变电机的转速n，对于选定的电机，由于Ce和CT是常数，电机达到平衡状态时T=TL，因此，进行调速能改变的电气参数就只有电压U、电枢回路的电阻Ra和主磁通Ф。由此得到了三种调速方法:降压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。
对于直流电动机的制动过程，根据方程式(1)、方程式(S)和惯性定律亦可进行推导。如能耗制动过程的分析:电动机本来在第一象限电动运行，能耗制动开始时，机械特性方程立刻变化为方程式(8)，但根据惯性定律的结论，由方程式(8)可知电磁转矩T为负值。根据方程式(2)可知电动机进入减速状态，即能耗制动过程。当n=0时，由方程式(8)可知，T=0，但负载转矩一般不为0，因此在能耗制动结束时需要采用机械装置卡住转子使之停车。
学生掌握了这些方程式和定律，在不同的情况下分析和灵活运用，就可以抓住直流电动机这部分的核心内容，它对后续课程的学习帮助很大。同理可归纳出变压器和交流电动机的核心要点，这里不再赘述。
三、充分利用多媒体等教学手段
本门课程如果仅靠板书来讲解，不仅授课进程缓慢，影响教学进度，而且学生理解吃力，教学效果比较差。 例如，三相旋转磁场的产生过程，该部分比较难理解，学生容易产生厌烦情绪。为此我们精心设计和制作了PowerPoint图片和Flash动画等教学课件来演示三相旋转磁场的产生过程，同时采用电机实物进行现场演示。在一台去除了转子的交流电动机定子内部放置一个小磁针，在三相对称绕组上加上三相对称电源，将直观地看到小磁针转动。将三相交流电源中的任意两相电源线对调后，发现小磁针转动方向会改变。这样，学生就直观地看到了交流电机旋转磁场的正反转，便于理解交流电动机的正反转。由此我们就可以提出问题:为什么小磁针能够转动?采用这种方式在多媒体教学过程中解决问题。即提出问题一分析问题一解决问题。通过这样的教学手段，能够锻炼学生独立思考能力和独立解决问题的能力。
采用多媒体等教学手段，结合理论知识进行分析和讲解，教师可将复杂、枯燥的内容变得直观、容易理解，给学生留下深刻的印象，学习过程也变得轻松愉快，教学效果很好。
但对于变压器、异步电动机的运行分析，采用传统的板书教学模式比较好，因为这些部分需要进行逻辑推导，采用板书教学有助于学生前后连贯地分析和理解。所以，在教学过程中要因地制宜，在适当的章节采用并加强多媒体教学。
四、理论教学和实验实践教学相结合
为了增强学生对电机结构的感性认识，我们在教学计划中安排了一周时间进行交流电机的拆装实习。通过拆装实习可帮助学生掌握电机内部结构及工作原理;掌握电机绕组拆卸、绕制及电机装配过程;掌握电机测试和检修的方法;掌握相关电工仪表使用。学有余力的学生可以向实验室教师申请选做实验。学生自已查阅资料选题，设计实验线路和接线步骤，分析实验数据，培养学生的独立工作能力。
此外，我们也积极开展校外实习活动，即组织学生到工厂进行参观实习，实际观看各种电机和变压器的接线和工作过程，了解各种电气设备的功能和使用。经过和厂方协调，让工人师傅现场示范不同类型电气设备的操作，让学生对各种生产机械的主要结构及操作情况有亲身体验，从而为讲授相关生产机械的电气控制打下基础。通过校外实习可提高学生的工程意识与实践能力，为将来的就业增加磅码。
五、通过网络平台与学生互动，加强交流
“电机与拖动“这门课程已申报洛阳理工学院精品课程。我们把很多教学资源放在校园网上供学生下载观看。学生只要登录校园网，就可以学习和观看教学录像。我们在网上提供比较新颖的资料:如欧美国家和我国的电机发展简史，西门子公司生产的步进电机和伺服电机，日本三菱公司的变频电机的图片和直流无刷电机的实际应用等。通过上述措施提高学生的兴趣，从而提高教学效果。
另外，我们在精品课程网站上建立了BBS，学生有任何关于“电机与拖动”这门课程的疑问都可以提出来，教师抽出时间集中进行解答。通过这种形式与学生互动，使学生能共享教学资源，加强对所学内容的理解，方便学生学习。
六、重视习题课的作用
在课堂教学中通过对学生的提问，了解学生的理解程度和错误原因，帮助他们纠正错误。在习题课上精心选择两三道计算题让学生进行解答，然后对计算过程中出现的问题进行讲评。在讲评过程中，分析学生的解题步骤，了解学生的解题思路。争取实现一题多解，从而有利于学生的发散性思维和演绎能力的培养。对学生解题中出现的错误及时指出，避免重复犯错，起到事半功倍的作用。针对学生学习过程中的薄弱环节，适当调整教学安排，有的放矢，从而更好地完成教学任氛
七、结束语
笔者在近六年的教学实践工作中，积极采用多种教学手段进行教学改革实践。“电机与拖动”课程教学改革取得了显著的效果，达到了预期的教学目标。从学生的反馈来看，教学改革是成功的。当然，教学改革是一项长期艰巨的任务，还需要任课教师不断地完善。
篇9：大学电机拖动实训心得
电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的产生、变换、传输、使用和控制等，都必须利用电机作为能量转换和信号变换的机电装置。在电力工业中，发电机和变压器是电站和变电所中的主要设备。而在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械，完成生产工作。《电机及拖动基础》这门课程包括“电机学”及“电力拖动基础”两门课的主要内容。全书分上、下两册，下册为电力拖动部分，内容包括电力拖动系统的动力学基础、交流和直流电动机的电力拖动、多电动机拖动系统与拖动系统电动机的选择等。重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。本门课程作为普通高等教育自动化专业的规划教材，也可作为电气工程及其自动化专业有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对工程技术人员也有重要的参考价值。
关键词： 电机及拖动基础 直流电机 电力拖动
一、课程简介
本书共分上下两册，上册主要内容是直流电机的基础、变压器、三相异步电机工作原理和控制电机的内容。下册主要内容是电力拖动系统的基础内容、直流电机的电力拖动、电动机的选择和三相异步电机的基本内容。本课程是自动化、电气工程及其自动化专业的一门专业基础课，主要研究电机及电力拖动系统的基本理论问题，同时也联系到科学试验与生产实际的内容，具有原“电机学”及“电力拖动基础”的基本内容。
1、课程在专业中的地位
《电机及拖动基础》是我们自动化专业必修的一本重点课程，也是专业基础课。整个课程的核心内容围绕电机拖动基础和各种电机的工作原理以及变速特性展开，难度比较大，所以需要我们在老师的上课时间内认真听课，做好笔记，而且要在课后做好温习和预习的工作，这样才可以保障我们在电机学习上有一个良好的学习习惯，温故而知新，事半功倍也。
2、课程的培养目标及其纲要
《电机及其拖动基础《分为上下两册。上册是以“电机”为控制对象，主要介绍直流动机运行原理。在学习过程中主要掌握常用直流电机、交流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法。下册是以“电力拖动”部分。主要围绕三相异步电动机，介绍拖动原理。通过本学期对本门课程的学习，为今后走上工作岗位，从事自动控制工作打下坚实的基础。
二 课程主要内容
一：磁路：
本章在物理、电路课程的基础上，复习了磁路的有关常用量;分析物质磁化过程及铁磁材料基本磁化曲线。阐述磁路中的欧姆定律、基尔霍夫定律。通过磁路与电路的比较，建立起比较清晰的磁路概念。按照磁路结构，通过学习知道可以分为无分支磁路和有分支磁路，对于对称的有分支磁路，只需记录一个磁回路即可。电机，变压器磁路通常属于磁路计算的正问题，其计算步骤是先按磁路材料和截面积的不同分段来求解。
二：直流电机：
直流电机的工作原理是建立在电和磁互相利用的基础上，电机外电路的电压、电流及电动势都是直流电性质的，但电机内的每个元件的电压、电流及电动势都是交变性质的。电枢绕组是直流电机的主要电路，机电能量转换就在这里进行。因此，电枢绕组就是直流电机的“心脏”。电机中的磁场是机电能量转换的耦合介质。而且换向是直流电机研究的一个重点。
三：变压器：
主要学习了普通双绕组电力变压器，在阐明其工作原理之后，介绍了变压器的分类及主要结构，着重叙述单相变压器基本原理及运行特性。
四：三相异步电机的基本原理：
三相异步电机的工作原理是定子上对称的三相绕组中通过对称三相交流电流时产生旋转磁动势及相应的旋转磁场。这种旋转磁场以同步转速n切割转子绕组，则在转子绕组中感应出电动势及电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩使转子旋转。
五：三相异步电动机运行原理和单相异步电动机：
首先分析异步电动机负载运行时的电磁过程，然后将电磁过程用基本方程式加以综合。得出等效电路与相应向量图。
六：同步电机：
本章主要内容是说明三相同步电机可以认为是三相异步电机的一种特殊情况。同步电机又与直流电机有相似之处，两者在负载时，气隙磁场都会发生显著的变化。况且同步电机本身没有自启动能力，必须在磁极上装设启动装置，作异步启动。
七：控制电机：
主要内容讲了伺服电动机，测速发电机，自整角机和旋转变压器。学习了伺服电机有三种控制方式：幅值控制、相位控制、幅-相控制。测速发电机在自控系统中作为检测元件用。测速发电机也分为直流和交流两大类。
八：电机及拖动基础：
电力拖动系统主要研究电动机和生产机械之间的关系具体表现在电磁转矩与负载转矩之间的关系。研究电力拖动系统的目的是为了介绍电力拖动系统机械特性与过渡过程等内容准备必要的理论知识。
九：直流电动机的电力拖动：
本章学习的主要内容是，比较了各种制动方法的优缺点，反接制动，能耗制动和回馈制有各自的优缺点以及不同的应用场合。
十：三相异步电机的机械特性及各种运转状态：
本章主要研究了三相异步电机的机械特性和机械与特性的计算，机械特性的三种表达式可以用来表示异步电动机的固有特性，也可以表示改变各种参数时的人为机械特性。
十一：三相异步电动机的起动和起动设备的计算：
本章介绍了三相笼型及接线转子异步电动机的各种气动方法及起动电阻与起动设备的计算方法。
十二：三相异步电动机调速：
本章主要介绍了异步电动机的调速方法，有变极，变频，及调节转差能耗三种。在调节转差能耗的调速方法中主要讨论了转子电路串联电阻、改变定子电压、
滑差电动机、串极调速及脉冲调速等。异步电动机结构简单、经济、工作可靠且正在取代直流电动机。
十三：电力拖动系统电动机的选择：
电动机的选择包括功率、电流种类、形式、额定电压及额定转速的选择，根据不同的工作制，按不同的变化负载的生产机械负载图，预选电动机的功率。同样按照发热观点选择电动机的原理与方法原则上也适应于选择其他发热电器元件。
三、学习总结
总结
本门课程的学习已经结束了，在我的印象里这门课程对我而言难度挺大的，所以我在它上面投入了不少精力。老师在上课的时候讲解的非常认真，这样使我对这门课的学习产生了浓厚的兴趣，孙老师一直强调要在课后加强学习，多花时间，刚开始的时候我有点不以为然。结果第一次的综合测试就给我一次深刻的教训，从那以后，我就利用课余的时间抓紧了学习，做好复习和预习的工作，果然取得了很好的效果。这门课是我们自动化的专业基础课，将来在我们的工作和学子中好多东西都是作为一个基础的，所以现在学好了将来对于我们很有帮助。让我印象很深刻的就是孙老师实验课特别严谨，不同于以往我们上的任何一门实验。虽然很严厉甚至苛刻，但是正是在严要求下，我们才真正学到了东西，我也慢慢的接受并喜欢上了这种上课方式。一学期的学习对然短暂，但是老师这门课上的很好，令我受益匪浅!
应用举例
直流电机实验：
一.实验目的
1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二.实验方法及步骤
1.了解MCL流电压表、电流表、使用方法。
2电枢绕组的冷态电阻。
3向。
4. 三.用伏安法测电枢的直流电阻
(1)经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为20V档，直流安培表量程选为2A档。
(2)按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至220V输出。调节R使电枢电流达到0.2A(如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差)，迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测
篇10：大学电机拖动实训心得
实习日期： .7.05——7.18)
实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)
实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。
本次实习性质为认知实习。
参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。
认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。
实习内容：1.深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。
2.初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。
3.对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。
4.初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。
5.学习工人阶级优秀品质。
实习总结：
1.湘电集团简介
湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。
享有“电工产品摇篮”、“中华民族工业脊梁”的美誉。“一五”期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。3月，工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了“湘潭电机股份有限公司”，并于7月成功上市，“湘电股份”7500万A股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。
建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。20公司通过ISo9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业……近年来公司集中发挥电气牵引技术、舰船电力推进技术和电动车辆制造技术三大核心技术优势，着力推行“4+2”发展战略，全面推进企业持续、快速、健康、稳定地发展。
湘电集团始终立足并走在中国装备制造业前列，以“兴业报国，共赢共享”为企业宗旨，以“领军中国装备制造业”为发展目标;坚持人才兴厂，科技强厂，质量立厂，依法治厂，不断进行技术创新，制度创新，管理创新，文化创新，为振兴民族工业作出新的更大的贡献。
2.实习安全及日程安排
10月22日上午抵达湘电后，我们按照要求进驻本次实习基地——湘潭电机集团有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防护，进出厂要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短裤、凉鞋等入场，女生需想头发挽起，如进入特殊车间还需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等装备;进出厂需佩戴“临时出入证”，如场内特殊区域标有“实验禁区”、“禁止入内”、“闲人免入”等标识，则未经允许不得擅自入内。
本次实习为认知实习，将主要对五个分厂进行参观见习，按照“小电机分厂——成套分厂的顺序一次进行，按照正常工作日时间上下班。
3.各分厂实习见闻总结
a.小电机分厂
实习第一天来到的是小电机(直流电机)车间，小电机车间是湘电集团重点车间之一，现有班组22个，职工187人，其中大中专以上学历人数占2/3以上，车间拥有各种设备130台，其中加工中心、数控车床、立车、镗床、铣床等设备具有国内先进水平属中日合资车间。该车间主要生产各种轨道交通的交流变频牵引电机，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型矿山电动轮自卸车，如ZQD12321系列、Xec776系列等;矿山大小机车，如ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牵引电机，以及型号为ZcF-506A、ZcD-477A、ZcF-ZX1071、ZcF-ZX107A等电铲电机，同时还负责国家863中的重点工程项目tYc18-16/270、tYc9-16/272电机的制造。
车间内大体分为：浸漆区、电枢叠压区、电枢预装区、金加工区、嵌线区、配装区等。
“浸漆区浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(绝缘漆)—加压—烘干等，需要时可重复上述过程，以保证产品质量。
”电枢叠加采用锻压过程实现
“金加工区采用卧式镗床加工机座，其他主要控制机器还包括自动控制仪等等。
”动平衡实验：测试目的是为了防止转子转动过程中的不正常摆动。校正采用g级的平衡块实现，通过专用仪器测量出质量偏差位置，通过加装、调整平衡块的个数和位置调节质量分布均匀，若电机在实际应用中的转速越高，对平衡精度也就越高。加装平衡块时应使质量略小于实际需加装适量，待校正完毕后对平衡块进行焊接固定处理，然后进行二次校正。
“装配区主要分为喷漆、烤漆区和实验区
”成品检验和技术处理过程中若铸件及粗镗时划线未划正，导致部分位置镗不起，孔内裂纹严重，可用砂轮清去裂纹及氧化皮，根据情况焊补，堆高后重镗。
“绕组槽内垫绝缘牛皮纸，绕好后用玻璃布包裹，才内垫玻璃布板(槽楔)
”换向器用铜材料制成，数目繁多规整。用以减少转动过程中的环火
“电机散热主要采用铝制风扇，同时绕线、转子有通风孔与之配合。
车间中除了各种半成品器件外，最壮观的还数各类加工机器，虽然在大一金工实习器件一对部分车床有所了解，但电机厂的相比更加庞大、先进、精准、齐全，自动化程度更高，是人打开眼界。值得一提的是头顶上庞大的天车，它由“x/y/z”三轴共三部电机提供牵引动力，轮轴两端设有行程开关和机械抱闸，用来防止天车在轨道尽头发生触碰。按照所悬吊物件的所需精准度不同，对天车的稳定度，精度有不同的要求。
b.湘机成套厂
湘机开关厂是湘电集团(原湘潭电机厂)所属的生产高低压电气及成套控制设备的专业厂家。其占地面积为54893平方米，拥有固定资产4千余万元，拥有数控冲床等各种设备310太套，检、测仪器齐全，有完整的表面前处理和喷漆技术。高压电器产品经西高所归口实验合格，由机械工业部、电力工业部联合办法的高压开关柜生产只需正对合格正(红证);低压电器产品经天津低压电器传动研究所归口，通过检查验收合格，由机械工业部，电力工业部联合办法的有生产高级型抵押成套开关设备的资格证书(红证)。20通过GB/t19001-2000idtISo9001:2000质量管理体系认证，是湖南省电工行业的骨干企业。
湘机开关厂为煤炭、冶金、石油、化工、电力、水利、机械、轻工、科研、国防等部门提供了大量的输变电设备，其中包括：高低压配电装置;交流异步、同步电动机电气控制成套设备;挖掘机、卷扬机、塔吊电气控制成套设备;各种蒸馏装置;各类电器元件产品，部分还出口欧亚等国。
低压电器按用途或所控制的对象可概括为两大类：○1低压配电电器，包括刀开关、转换开关、熔断器、自动开关和保护继电器，主要用于低压配电系统;○2抵押控制电器，包括控制继电器、接触器、启动器、控制器、调整器、主令电器、电阻器、变阻器和电磁铁，主要用于电力传动系统中。
进入车间，看到最多的便是各种看开关柜及“开关”，如
万能式断路器刀开关过流继电器
”GL-11过流继电器：正常工作时，线圈中有负载电流，但不产生吸合作用。当出现比负载电流大的吸合电流事，衔铁才产生吸合作用，从而带动触电动作，在电力拖动系统中，冲击行的过电流故障时有发生，采用过流继电器做电路的过流保护
“断路器：也称自动空气开关，用于分配电能、不频繁地启动异步电机以及对电源线路及电动及等的保护。当发生严重的过载、短路或前电压等故障是能自动些断电路，他是低压配电线路中应用广泛的一种保护电路，其中智能化断路器采用了微处理器或单片机为核心的智能控制器。
”电流互感器：用来计量电流大小;保护电路过载、过流、短路。
“高压隔离器：相当于熔断开关，因外部电路提供的电压往往高达6000V-10000V，若直接引入控制电路会对电器设备及人员安全带来安全隐患，所以采用高压隔离器将控制电路与外部线路隔开，防止控制电路出现问题时，高压窜入电路造成损害。
除此以外还见到了其他未曾见过的开关设备，如正空继电器、复合外套金属氧化物避雷针、电力电容器、金属铠装移开关设备、保险等等。开关厂的生产流程大致为：商家订单——厂家采购——组装——调试——交付商家。组装车间因工作性质影响女性人员明显占优。
实习心得：为期5天的实习已经走到了尾声，这其中有太多的收获，也有太多的感慨。这次进入湘电集团实习是对理论的进一步认识和巩固。此次实习的大小电机分厂.成套厂2个分厂各有个的特色和用途，全方位体现了电机从进料到装配再到出场的流程，是我大饱眼福，对各类电机、电气元件有了一些基本了解，认识到自动化控制在现实工业生产中的作用与重要行，收获颇多。
比起小电机车间的清洁，低噪音环境，大电机车间则相差较大，长期工作在这样的环境中容易对人体造成一定的伤害，如耳，眼。肺等部位。相信随着企业的发展，相关设施会得到改善。
篇11：大学电机拖动实训心得
通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。
实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，
连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等
实训过程：
1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。
2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理。
3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。
4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时及时修正。
电机与拖动实训心得体会
在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
机电091班在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
实训第一天，机电091班就以善思乐学的精神让指导老师刮目相看。
实习中，我们不仅认真做好指导老师布置的每一个任务，还在歇息间隙与我们进行探讨，共同研究电路的接法及相关知识。固然整个实习不算难，但我们不看轻每一个学习的机会，认真接好每一条线，拧好每一个螺丝，我们以努力的成果证实了我们的对这次实训的重视。值得一提的是，这个班级有很强的团队意识，在每一次通电环节中若有谁电路没有接通，就会三三两两互相讨论原因，并找出解决的办法。
实习不仅是一个对所学知识的补充与升华，更是一个考验学生动手能力的平台。两周实习中，师生们一起度过了很愉快的学习时光，由于我们不仅用认真的态度来对待每一个学习任务，捉住每一次动手的机会，增强动手意识，进步动手操纵能力，更用我们优秀的实习成果往返报老师的关心和付出。
篇12：大学电机拖动实训心得
随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。
电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。
通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法 直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。
对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。
在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。
这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。
大学电机拖动实训心得
篇13：《电机与电气控制》教案
教 案
彬县职业教育中心
第一讲
一、章节：《电气控制课程设计》
课程设计任务安排及设计方法
二、教学目标
应知：课程设计要求及任务 应会：电气控制系统的设计方法
难点：电气控制系统的设计方法 三、教学方法： 结合实例讲授 四、教学过程：
1、介绍任务安排，分组选题
2、讲授电气控制系统的设计方法、设计思路及设计步骤 五、问题与讨论：
1、对所选课题的设计思路 六、考工必备
电气安装及布线原则 七、课后小结：
本次课让学生对本周的课程设计建立一个具体的认识，并组织自选题目和分工，便 于实训的正常进行。
篇14：《电机与电气控制》教案
第一讲
一、课程设计的目的
电气控制课程设计的主要目的是：通过电气控制系统的设计实践，掌握电气控制系统的设计方法、电器元件和电气控制线路的安装过程、设计资料整理和电气绘图软件的使用方法。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。
二、课程设计的要求
电气控制课程设计的要求是：根据设计任务书中设备的工艺要求设计电气控制线路，计算并选择电器元件。布置并安装电器元件与控制线路。进行电气控制线路的通电调试，排除故障。达到工艺要求，完成设计任务。同时要求尽可能有创新设计，选用较为先进的电气元件。严格按照国家电气制图标准绘制相关图纸。选用合适的电气CAD制图软件，制作电气设备的成套图纸与文件，以满足现代化电气工程的需要。
三、课程设计的目标
1．基础知识目标
（1）理解电气线路的工作原理； （2）掌握常用电器元件的选用；
（3）掌握根据工艺要求设计电气控制线路； （4）掌握电气控制线路的安装与调试； （5）掌握电气控制设备的图纸资料整理； （6）掌握计算机电气绘图软件使用。
2．能力目标
（1）掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力；
（2）掌握综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力； （3）具有自学能力、独立工作能力和团结协作能力。
四、课程设计任务
1．接受设计任务书，选定课程设计课题。
2．制订工作进度计划，进行人员分工，明确各阶段各人应完成的工作。 3．根据设计任务书分析电气设备的工艺要求，讨论最佳设计方案。 4．设计电气控制线路，选择电器元件。
5．绘制相关图纸（如：电气控制原理图、电器板元件布置图、电器板接线图，控
制面板布置图、控制面板接线图、互连接线图等）。制订材料明细表（如：电气元件明细表、安装材料明细表等）。
6．根据设计方案采购电器元件，并根据市场行情及时调整元器件型号和材料种类。在满足设计要求前提下，兼顾设计方案的可行性。
7．按照现有电控柜的尺寸，布置和安装电器元件，连接控制线路。发现问题及时整改，作好更改记录。
8．安全检查无误后通电调试控制线路，排除故障。
9．用电气CAD软件制作电气设备的成套图纸与文件，设计方案通过调试验收后，输出打印结果。
10．整理设计文件、图纸、资料，写出课程设计报告。报告内容包含课程设计的目的和要求、设计任务书、设计过程说明、设备使用说明和设计小结，列出参考资料目录。另外打印装订一本设备使用说明书，作为课程设计报告的一个附件。
11．总结设计过程中出现的问题，分析思考题，参加答辩，回答指导老师提出的问题。
五、电气设计内容
1．根据设计任务书制定控制方案。
2．设计电气控制原理图，说明工作原理。 3．计算选择电器元件，列出元器件明细表。 4．设计安装图（布置图、接线图、互连图等）。 5．安装调试设备。 6．编写设计说明书。
六、时间安排
七、电气设计一般原则
在电气控制系统的设计过程中，通常应遵循以下几个原则：
1．最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求。生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求是电气设计的依据，这些要求常常以工作循环图、执行元件动作节拍表、检测元件状态表等形式提供。对于有调速要求的场合，还应给出调速技术指标。其他如起动、转向、制动、照明、保护等要求，应根据生产需要充分考虑。
2．在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济合理，不要盲目追求高指标，造成不必要的高投资。
3．妥善处理机械与电气关系。很多生产机械是采用机电结合控制方式来实现控制要求的，要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用和维护等方面协调处理好二者关系。
4．正确合理地选用电器元件，以实用为原则。选用新型号电器可以提高可靠性，减小体积，尽可能不要选用旧型号电器。
5．确保电气设备安全性、可靠性高，兼顾设备使用和维护方便。
八、电气原理设计
电气设计分为原理设计和工艺设计两部分。首先进行原理设计，画出电气控制原理图，满足设备的控制要求。然后再从安装工艺角度加以说明，即工艺设计，满足设备的制造和使用要求。
电气原理设计又分为分析设计法和逻辑设计法：
1．分析设计法
分析设计法是根据生产工艺要求，选择适当的基本环节（典型控制电路）或经过考验的成熟电路，按各部分的连锁条件组合起来，加以补充和修改，综合成满足控制要求的完整电路。由于这种设计方法是以熟练掌握各种电气控制典型电路和具备一定的阅读分析各种电气控制电路的经验为基础，所以又称为经验设计法。这种方法为一般工程技术人员所常用。
2．逻辑设计法
逻辑设计法是利用逻辑代数这个数学工具来进行电路设计。根据设备的工艺要求，将执行元件需要的工作信号以及主令电器的接通与断开看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数来表达，然后再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，使之成为需要的最简“与、或”关系式。根据最简关系式画出相应的电路结构图，
最后再作进一步的检查和完善，获得需要的控制电路。
原理设计中应注意以下几个问题：
1．控制电压按控制要求选择，符合标准等级。在控制线路简单，不需经常操作，安全性要求不高时，可以直接采用电网电压，即交流380V或220V。当考虑安全要求时，应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。照明电路采用36V安全电压。带指示灯的按钮采用6.3V电压。晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。对于微机控制系统应注意弱电电源与强电电源之间的隔离，不能共用零线，以免引起电源干扰。
2．尽可能减少电气元件品种、规格与数量。便于维修和更换，降低成本。
3．正常情况下，尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源，延长电气元件寿命，减少故障。
4．合理使用电器触点。接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。
5．合理安排电器触点。避免因电器动作时间有差别，造成“触点竞争”。避免因操作不当，造成“误动作”。避免因某个元器件损坏，造成“短路”。避免出现“寄生回路”。
6．设置必要的短路、过载保护，防止故障进一步扩大。
7．设置必须的急停或总停按钮，以防万一出现故障时，切断整个控制回路，进而切断主电源。
8．设置必要的手动控制线路，方便设备调试和维修。
9．设置必要的指示灯、电压表、电流表，随时反映系统运行状态，及时发现故障。
第二讲
一、章节：《电气控制课程设计》
电气控制课程设计基本知识
二、教学目标：
应知：设计电路实施的工艺流程
应会：常用低压电器的原理、测试和使用方法及元器件的选用原则
难点：常用低压电器的原理、测试和使用方法 提高：分析元器件故障点及原因 三、教学方法：
讲授、实物演示、指导操作
四、教学过程：
1、结合实例介绍电路实施的工艺流程
2、结合实物讲解元器件相关知识，学生动手测试元器件 五、问题与讨论：
1、元器件故障的分析方法 2、设计电路实施的注意事项 六、考工必备
常用低压电器元件的使用和测试 六、课后小结：
本次课作为元器件复习课，重在让学生掌握元件的原理、测试和应用。通过让学生 自己动手测试，动脑分析，使学生对其有更深刻的认识。
篇15：《电机与电气控制》教案
第三讲
一、常用电气控制线路设计
1、点动控制电路与单向连续运转控制电路
2、电动机正、反转控制电路
3、位置开关的行程控制电路
位置开关的自动往复运动控制
4、多地控制线路
5、顺序启动控制
6、星―三角降压启动
二、
设备调试
1．拟定调试步骤。
这项工作在施工图纸确定后开始，电控柜安装工作完成前结束。根据工作原理写出调试步骤，包括通电前检查和通电后调试两部分。通电前检查部分建议设计一个通电之前检查项目表，检查一项，打勾确认一项。通电后调试部分要说明开关或按钮的名称、操作顺序，以及相应点亮的指示灯名称。最后预计几种可能的故障现象和对应的解决措施，提高调试时故障排除效率。
要求：步骤合理，项目齐全，书写工整。
2．通电前检查。
按调试步骤进行通电前检查，重点检查是否短路。线路工作情况可以按下相应的按钮或接触器触点，在接线端子上测量各点通断情况。
要求：短路检查项目不可缺少，其他检查项目要求合理。
3．通电调试。
按调试步骤进行通电调试，进行起动、停止操作，观察指示灯、电压表、电流表指示情况。
要求：符合设计任务书规定的各项要求。若有不符之处，能说明原因，并及时整改。做好调试记录，尤其是记录故障现象和排除方法。
三、故障处理
1、对出现的故障对照设计图及安装图查找检测故障。（基本要求）
2、针对工作故障的情况，从原理上分析可能的故障原因，列出可能故障点，逐步测试查找并排除故障。（提高要求）
四、电气CAD绘图简介
1、双击“PCschematic”图标进入绘图画面；
2、打开“文件”+“新建”；
3、选择“DEMOSTART”；
4、添加“设计名称、用户名、设计者”等；
5、单击界面左侧的“页面菜单”，在设计图中插入新的一页，选择“DPSA4H”，改页面标题，如：把页码改为2；
6、再插入一个装配图，选择“DPSA3MECH”，改页面标题，把页码改为3；
7、点页面菜单+选择所需要改的页面+左击页面菜单的右下角的“页面数据”+“浏览”+“MISC+A4VDPS.SYM”；
8、点页面菜单+选择所需要改的页面+左击页面菜单的右下角的“页面数据”+“参考”把主电路的参考系统可见分区号激活然后再点击纵坐标，使其分区号放在上侧，同样有控制电路图的分区号放在下侧；
9、选择“设置”+“数据库”+“eldemo…..”；
10、画线：选择画线图标+（导线）+铅笔+开始画线，画线终了时双击左键或单击左键再点一下绘图笔（或ESC），并确认即可；
11、画线时请选择画面左下角的参考（page）；
12、添加符号：选择符号图标+铅笔+选定的符号（按快捷键|D|，此时输入必须为英文输入法状态，选择数据库中的符号放到预定位置，点右键选择还可使用的符号）；
13、添加符号时如需查找就在类型中TYPE开始于的空格中输入那类型的“第一个字母”+“选择”+“确定”；
14、放入符号时，如需旋转可以在符号选中的'情况下按“空格键”或按工作界面中的第四行的旋转按钮；
15、此时要想放此元件的其他部件时可选择该元件再点右键选择“显示可用的”再选择所需要的部件并放入到相应的页面上；
16、画主电路、控制电路和辅助电路；
17、布线分两种，一是手动布线：在手动布线时请放大布线区域，选好精确捕捉尺寸再进行连线，因为这样才能准确地连接，两条线连上时，会出现绘图笔+字鼠标状态，这样以便进行连接下一条线；若没连上再显示的是随鼠标移动的连接线；二是自动布线：选择“布线器”+“激活的”，这样就可以自动布线了；画好后可按ESC退出画线状态；
18、选择“清单”+“更新所有清单”，此时所有的其他图就自动生成了；
19、删除符号或连线时，会出现乱点，此时只要点“Ctrl+G”进行刷新；
20、画好图后，选择“清单”+“更新所有清单”，系统会自动生成其它图形；
21、检查完所绘制图并确认无误后上传主机并进行打印。
六、参考课题
课题分两类，基本课题（基础）和提高（较难）课题，根据学生掌握情况选题。
对学有余力学生可适当增加要求。
基础课题
课题一 全自动增压给水设备控制
一、设备简介
全自动增压给水设备通过水压罐压力表检测水箱压力。当水压不足时，自动向水箱加水。当水压足够时，自动停止加水，确保水压满足用户需要。不当水泵启动加水一段时间后，水压仍不正常时，发出故障报警信号。该设备用于住宅小区楼房供水时，可以放在楼下隐蔽处，既安全又不影响美观，取代了传统的专用水塔给水设备和放在楼顶的水箱式给水设备。
二、设备工艺要求
1、水泵电机为三相异步电动机，功率11kw；
2、全压直接起动，单方向旋转；
3、水压罐压力表为具有上限与下限的电接点压力表；
4、水压不足时，自动加水，水压达到要求后，自动停止加水；
5、加水3分钟后，水压仍未达标时，点亮故障报警指示灯；
6、压上、下限均有指示显示，加水时有水泵运行指示显示，有电源电压、电流指示；
7、有全自动和手动两种控制方式；
8、总停控制和必要的短路、过载保护。
课题二 C630普通车床控制的改进
一、设备简介
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它能车外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。普通车床一般有三种运动形式：主轴带动工件旋转的主运动，溜板带着刀架直线移动地进给运动、使刀架快速直线移动的辅助运动。C630普通车床主电机起动后，由操作手柄控制主轴的起动、停止、旋转方向，由变速箱控制主轴转速。主电机拖动主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动，冷却泵电机拖动冷却泵供给冷却液
二、设备工艺要求
1、主电机为三相异步电动机，功率10kw；
2、冷却泵电机型号为DB-12，0.12kw；
3、两台电机均为全压起动，单方向旋转；
4、冷却泵电机由转换开关控制，有主电机起动后才允许起动，可单独停止运动；
5、有总停控制和必要的短路，过载保护；
6、36V安全电压照明。
三、设备改进要求
1、控制回路用控制变压器隔离，提高安全性；
2、有电源指示，主电机指示灯，冷却泵指示灯，电源电压表、电流表，便于及时发现设备故障；
3、当操作手柄回到零位，主电机空转数分钟后，主电机自动停止运动，达到空载节能控制目的。
课题三 辗煤粉机控制的改进
一、设备简介
辗煤粉机用于铸造行业冲天炉设备原料的配制，由电动机带动辗轮旋转，将原料辗碎。由于控制简单，一般用QX－13型Y－△降压起动器来控制。
二、设备工艺要求
1、电动机为三相异步电动机，功率为30kw；
2、要求Y－△降压起动，单方向旋转；
3、有总停控制和必要的短路、过载保护；
三、设备改进要求
1、解决因交流接触器故障，使电动机再次起动时直接全压起动问题； 允许手动进行Y－△切换；
2、有电源指示灯，Y形接法指示灯，△接法指示灯、电源电压和电流的指示仪表。
课题四 分送物品控制系统
一、设备简介
随着现代科技的发展，生产设备越来越机械化、自动化。在很多企业生产线都采用了输送机进行自动分拣物品，并传输到相应的生产工位。输送机的工作台上由人工或机械装置载入货物，当检测装置检测到此货物为成品时，则输送机把此物品传到相应的装配工位，此货物在卸完后输送机应自动返回原点，等待传送下一货物；当检测装置检测到此货物为原料时，则输送机把此物品传到相应的加工工位，如此往复。
二、设备设计要求
1、输送机由电动机带动皮带链进行传动工作，此电动机功率为7.5kw；并为全压起动，单向运行；
2、控制系统分手动和自动两种方式，自动方式时输送机必须在原点方可进行传送货物；
3、电机在输送货物和返回时有相应指示；
4、电机应有相应的保护措施及总停控制；
5、系统应设有超行程保护，若超行程时应有报警指示；
6、系统要求有电源指示，电流指示及电压指示。
课题五 通风机监控系统
一、设备简介
某一生产设备（如油漆涂装生产线），在进行运行时要求有送风系统，通过风力把未喷到零件表面上的漆雾从空中带走或压入循环流动的水中而带走。此送风系统由三台电动机控制，每台电动机可单独工作也可同时工作。
二、设备设计要求
1、每台电机均为10kw，要求全压起动，单方向旋转；
2、每台电机应有相应的保护措施和总停控制；
3、电动机工作时要求有运行指示。若只有一台电机在运行，则绿灯亮；若有两台电机在运行，则黄灯亮；若三台同时运行，则白灯亮；若三台电机均不工作，则红灯以亮
一秒停一秒的方式不停地闪烁；
4、系统要求有电源指示，电流指示及电压指示。
提高课题
课题六 锅炉上煤机自动控制
一、设备简介
工业锅炉通过燃烧加热，锅炉上煤机是专门将煤运送到锅炉加热器中的设备，也可以设计成为锅炉设备的一部分。工作过程如下：下煤时，空煤斗下降，到达下煤预定位置时，煤斗压迫行程开关而停止运行，由人工或装煤机械往煤斗中装煤，装煤完成后等待上煤。上煤时，煤斗上升，到达预定位置时自动停止运行。煤斗通过机械作用自动翻斗。将煤卸入锅炉加热器中。
二、设备工艺要求
1、电机为三相异步电动机，功率4kw；
2、手动上煤和下煤，到达预定位置自动停止运行；
3、下煤停车时要求制动停车，减轻下煤行程开关的冲击力；
4、上煤途中煤斗始终压迫下煤行程开关，一旦离开立即自动停车，当煤斗途中翻倒时，能及时降下煤斗检修；
5、有电源指示灯和上煤、下煤指示灯，有电源电压、电流指示；
6、有总停控制的必要的短路、过载保护。
课题七 水冷系统自动投切控制
一、设备简介
水冷系统用于大功率元器件如晶闸管的散热，其工作的可靠性非常重要。一旦出现故障停止运行，需散热的大功率元器件将很快烧毁，对生产影响极大，一般采用两面三刀台水泵一台运行，另一台备用，实现自动投切，工作过程如下：起动一台水泵电机，该水泵运行信号指示灯亮，另一台水泵备用信号指示灯亮，表示可以随时投入运行，当正在运转的水泵电机因过载、缺相、短路等原因停止运行时，备用水泵电机立即起动，自动投入运行（即自动投切）。
二、设备工艺要求
1、两台水泵电机型号为Y132S2-2，额定功率为7.5kw；
2、两台电机均为全压起动，单方向旋转；
3、一台电机因过载、缺相、短路等原因停转时，另一台电机立即投入运行，两台
电机任意互相备用；
4、运行的电机有运行指示灯显示，备用的电机有备用指示灯显示，有电源电压、电流指示；
5、有总停控制和必要的短路、过载保护。
课题八 物流传输线自动控制系统
一、设备简介
现代企业在进行生产、装配及传输时大都数都采用物流自动传输线来代替这些繁重的、重复性的工作。能否设计一个比较合理、安全、方面及节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率、降低成本的关键所在。现以一个由三节皮带链组成的物流传输线为设计对象进行设计。
二、设备设计要求
1、每节传输线由一台电机控制，电机均为单向旋转。
2、当第一节传输线检测到有货物时应相应的往下节传输，当货物接近第二节传输线时，第二节传输线进行工作，准备传输快要到来的货物，当化物到第二节时，第一节传输线则停止运行；当货物接近第三节传输线时，第三节传输线进行工作，准备传输快要到来的货物，当化物到第三节时，第二节传输线则停止运行；然后货物在第三节传输线的传输下送到指定加工或装配地点；
3、当第二节传输线上有物品正在传输时，第一节传输线则不能工作；若第三节的货物未取走时，第二节传输线则不能工作；
4、要求每台电机有相应的保护措施及运行指示；
5、系统要求有电源指示，电流指示及电压指示。
课题九 恒压供水控制系统
一、设备简介
很多居民小区或很多高层建筑应远距离供水或同时用水大，导致水压不足，这就使得很多居民用水困难。为了解决供水压力不足问题，现设计一恒压供水控制系统，要求此系统能正常、可靠地提供某一范围压力内的生活用水。
二、设备设计要求
1、正常工作时由一台电机带动水泵进行供水，电机功率为10kW左右，并为单向运行；
2、若第一台电机工作5分钟后水压还未到达设置值，则第二台电机自动投入运行，
当到达设置值后电机停止运行；
3、若两台电机同时工作20分钟后还未能到达设置值，则发出报警指示并自动停止供水工作；
4、两台电机均要求有相应的保护措施及运行指示；
5、系统要求有电源指示，电流指示及电压指示。
课题十 搅动泵自动控制系统
一、设备简介
很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。
二、设备设计要求
1、电动机功率为7.5kw；电机为全压起动且为正反方向旋转；
2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。
3、电机应有相应的保护措施及总停控制；
4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。
篇16：《电机与电气控制》教案
第二讲
一、常用低压电器元件的原理及使用方法回顾
理论知识回顾：各常用元件的结构、工作原理、作用及图形符号。
实践测试：※1应用万用表、稳压电源等测试各元件的触点情况和工作特性。（基本要求）
※2 检测元件好坏，找出故障元件的故障点，尝试维修。（提高要求）
1、开关类电器
（1）刀开关（闸刀开关）
a、作用：不频繁地接通和分断小容量的低压线路
b、安装注意点：1、瓷底应与地面垂直，闸刀的手柄一定要向上安装。 2、它的上端接电源线，下端接负载。 C、符号
（2）转换开关（组合开关）
a、作用：控制小容量异步电动机的不频繁起动和正反转、星三角起动等。 b、符号
（3
功能： a、通断电路。
b、多种保护功能，短路、过载、欠流保护。
（4）漏电保护器（漏电保护自动开关）
功能：主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停电动机。
原理：以电磁式电流型漏电保护器为例。 正常工作，流过零序电流互感器电流和为零。
漏电或触电时，电流和不为零，该电流经过人体、大地构成回路。零序电流互感器二次侧感应出电流，该电流达到一定值时，脱扣器动作。分断主电路。
2、主令电器
发出指令信号，并通过继电器、接触器，其他电器的动作通断控制电路。 （1）按钮
类型：是一种手动的可以自动复位的主令电器。
通断5A以下小电流电路。 分类：停止按钮，动断，红色。
起动按钮，动合，绿色。 复式按钮。
结构：常闭（动断）触点、常开（动合）触点、复位弹簧、按钮帽。 符号：
（2）行程开关（限位开关、位置开关）
原理：利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断和切换电路 符号：
（3
特点：挡位多，触点多，可控制多个电路。有万能之称。 结构：有多层凸轮及与之对应的触点底座叠装而成。
使用：操作时，手柄带动转轴与凸轮同步转动，凸轮的转动即可驱动触点系统的分断与闭合
QS 注意
3、1．作用：用于远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动切换电器。能低压释放，频繁操作，远距离控制。
2．原理
同电磁机构。线圈得电，衔铁吸合，触点动作。 线圈失电，衔铁释放，触点复位。 3．结构
线圈、铁心、衔铁 、触头、灭弧装置 4．触头数目：
常开主触头（三个）------- 用来控制大电流的主电路的通断；
一对常闭辅助触头和一对常开辅助触头------用来控制小电流的控制电路的通断
5、符号
6、特点：1、以小控大
2、具有远距离控制
3、具有欠压和失压保护
7、接触器的选择
电压、电流、线圈电压，触点数量。
4、继电器
1．与KM区别
对电量、非电量进行反映，容量较小，无灭弧装置。
2、电磁式继电器
工作原理：电磁原理（与交流接触器相似）
类型：
（1）电流继电器（KI）：反映电路中电流的变化，串联在电路中，内阻小。导线粗。
过电流继电器：电路正常时衔铁不动作，一旦电流超过整
定值时，衔铁吸合。
欠电流继电器：电路正常时衔铁吸合 ，一旦电流小于整
定值时，衔铁释放（注意动作）。
（2）电压继电器（KV）：反映电路中电压的变化，并联在电路中，匝数多，导线细，内阻大。
过电压继电器：电路正常时衔铁不动作，一旦电压超过整
定值时，衔铁吸合。
欠电电继电器：电路正常时衔铁吸合 ，一旦电压小于整
定值时，衔铁释放（注意动作）。
零电压继电器：电压降到5%~25%动作。
（3）中间继电器
实质：是电压继电器
作用：增加触头的数量和容量，起到中间信号的转换和放大作用。
（4）符号
3、时间继电器（KT）
（1）功能
利用电磁式或机械原理实现延时闭合或断开。
有电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式。
空气式时间继电器：利用空气阻尼的作用达到延时效果。
（2）类型：
通电延时
断电延时
4、热继电器（FR）
作用：过载保护。
结构：三个热元件（由双金属片作成）、常闭、常开触头 。
原理：利用电流热效应。当电动机过载时，电路中电流过大，电流通过热继电器的热元件，双金属片发热弯曲，推动推竿使常闭触头动作，切断控制电路。
连接：三个热元件接入主电路中，将常闭触头接入控制电路中。
符号：
5作用：短路保护 原理：电流的热效应。当电流达到额定电流的1.3―2倍，熔体开始熔断，电路短路时，电流很大，熔体迅速熔断。具有反时限特性。
符号：
二、电气设计中的工艺设计
工艺设计是为了达到制造安装和使用要求。除了必须绘制的安装图、元器件明细表外，还有一些必要的文字说明。
1．元器件选择
要进行必要的计算，选择元件的型号、规格等参数。为了提高可靠性和减小体积，应尽可能选用新型器件。为了降低成本，应尽可能选用最通用的器件。当材料供应环节不能保证时，应提供备选器件。（鼓励使用新型元件）
2．元器件安装位置
拖动、执行、检测器件等应安装在生产机械的相应工作部位。控制电器、保护电器等安装在电器箱（柜）内。控制按钮、操作开关、经常调节的电位器、指示灯、指示仪表等安装在控制台面板上。
3．元器件布置
（1）功能相似的元件组合在一起，外形尺寸或重量相近的元件组合在一起，经常调节的元件组合在一起，经常更换的易损元件组合在一起。
（2）强电与弱电要分开。有必要时，将弱电部分屏蔽起来。
（3）体积大、重量重的元件安装在下面，发热量较大的元件安装在上面。
（4）尽可能减少连线数量和长度，将接线关系密切的元件按顺序组合在一起。
（5）电器板、控制板的进出线一般采用接线端子。接线端子接线时，主电路与控制电路要分开，电源进线位于最边上。接线端子按电路电流大小选用不同规格，按规格大小排列在一起，非必要时不要分开布置。当电器箱小、进出线少时，可以采用标准接插件，便于拆装和搬运。
4．线路连接
（1）导线截面必须根据负载核算。一般主电路导线截面不小于1.5mm2，控制电路导线截面不小于0.75mm2。
（2）导线种类根据需要选择。不同电器箱之间或电控柜与负载之间用软电线。信号线用屏蔽线。电控柜内部连线用硬电线，但是若元器件数量多、控制复杂时，宜采用软电线，并考虑板后走线。现代化电控柜讲究美观和接线方便，除了截面大的粗电线，均采用软电线板前走线，多余长度电线收入走线槽内。
（3）导线接线前要在两端套上标号相同的绝缘号码套管。套管标号应与原理图一致，若没有字母标号时，在不致误解或与其他号码重复条件下，可适当处理，如：用0代替或省略，然后在图纸上加以说明。现在普遍使用的异型绝缘号码套管事先打上0~9号，预加工了人字型缺口。使用时要注意方向，箭头方向指向剥去绝缘层的裸露端，从裸露端开始读数。示例如下：
60号
9号
6号
（4）导线安装接线按照电工基本技能操作。如：剥去绝缘层使用剥线钳，若用电工刀或尖嘴钳应注意不要损伤导电线芯；“羊眼圈”应顺时针方向弯；接线后裸露长度不超过2mm；硬电线弯曲应成900，不得在接线处弯曲；软电线接线前要将多股线绞起来，接线后不得露出散线。
第三讲
一、章节：《电气控制课程设计》
电气控制课程设计基本电路
二、教学目标
应知： 电气设计基本电路的原理及设计
应会：电气控制系统的设计方法、设计思路及设计步骤；
难点：电气控制系统的设计方法
提高：设计电路调试及排除故障方法
三、教学方法：
引导分析 设计
四、教学过程：
1、分析基本控制电路原理及设计
2、对照学生所学选课题引导分析
五、问题与讨论：
1、所选课题可能用到那些基本电路环节？
2、设计电路还有那些可以改进的地方？
六、考工必备
对于基本设计电路的理解分析和应用
七、课后小结：
本次课让学生熟悉基本控制电路，进而分析所选课题，以确立一个设计思路，。然后 依据分析画出设计电路图。
篇17：电机与电气控制教案
第一讲 绪 论
0.1 电机及电力拖动系统概述
0.1.1 电机
电机是生产、传输、分配及应用电能的主要设备。电力拖动系统则是在现代化生产过程中，为了实现各种生产过程所必不可少的传动系统，是生产过程电气化、自动化的重要前提。
电机是利用电磁感应原理工作的机械，它应用广泛，种类繁多，性能各异，分类方法也很多。主要有如下两种常用的分类方法。 一种是按功能用途分，可分为发电机、电动机、变压器和控制电机四大类。发电机是将机械能转换为电能，电动机则是将电能转换为机械能，作为拖动各种生产机械的动力。变压器的的作用是将一种电压等级的电能转换为另一种电压等级的电能。控制电机主要用于信号的变换与传递。
另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类，可分为变压器和旋转电机。变压器为静止不旋转电机。
根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类，交流电机又分为同步电机和异步电机两类。
综合以上两种分类方法，可归纳如下。
变压器
直流电机
电机 同步电机
交流电机
异步电机
控制电机
0.1.2 电力拖动
用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分，他们之间的关系如下所示。
控制设备→电动机→传动机构→生产机械
电动机把电能转换成机械能，通过传动机构把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后，再传给生产机械，驱动生产机械工作。生产机械是执行某一生产任务的机械设备，是电力拖动的对象。控制设备是由各种控制电机、电器、电子元件及控制计算机等组成，用以控制电动机的运动，从而对生产机械的运动实现自动控制。为了向电动机及电气控制设备供电，电源是不可缺少的部分。 异步发电机 异步电动机 同步发电机 同步电动机 直流发电机 直流电动机
由于电力拖动具有控制简单，调节性能好、损耗小、经济、能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械均采用电力拖动。
0.2电气控制
不同产品的生产工艺不同，需要生产机械具有不同的动作，这就要求对拖动机械设备的电动机进行控制。控制的方法很多，有电气控制、液压控制、气动控制和机械控制等，也可以多种控制方式配合使用，但以电气控制最为普遍。
0.3 本课程的性质、任务和内容
本课程是以工业自动化、电气自动化技术、供用电技术和机电一体化等专业的一门专业基础课。它是将“电机学”、“电力拖动”、“控制电机”和“工厂电气控制设备”等课程有机结合而成的一门课程，在整个专业的课程体系中起着重要的承上启下的作用。
本课程的任务是使学生掌握变压器、交直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法和电气控制技术。
第二讲 1.1 直流电机的结构与工作原理
1.1.1 直流电机的主要结构
直流电机可作为电动机的运行，也可作为发电机运行。电动机和发电机其结构基本相同，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，静止部分称为定子。
1.1.1.1 定子部分
定子主要由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖组成。主磁极由铁心和放置在铁心上的励磁绕组构成，主磁极铁心分成极身和极靴。
直流电机的机座有两种形式，一种为整体机座，另一种为叠片机座。整体机座是用导磁效果较好的铸钢材料制成，能同时起到导磁和机械支撑作用。
换向极又叫附加极，其作用是改善直流电机的换向，一般电机的容量超过1kW时均应安装换向极。
电刷装置是直流电机的重要组成部分。通过该装置把电枢中的电流与外部静止电路相连或把外部电源与电枢相连，并把电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变成电枢中的电流。
1.1.1.2转子部分
直流电机的转子是电机的转动部分，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等部分组成。
电枢铁心是主磁路的一部分，同时对放置在其上的电枢绕组起支
撑作用。为减少当电机旋转时铁心中由于磁通方向发生变化引起磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片冲压成型，并在硅钢片的两侧涂绝缘漆。硅钢片上冲出转子槽用来放置绕组，冲制好的硅钢片叠装成电枢铁心。
电枢绕组是直流电机的重要组成部分。绕组由带绝缘的导体绕制而成，对于小型电机常采用铜导线绕制，对于大中型电机常采用成型线圈。在电机中每一个线圈称为一个元件，多个元件有规律的连接起来形成电枢绕组。
换向器又叫整流子。对于发电机，换向器的.作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转。
1.1.2 直流电机的基本工作原理
直流电机分为直流电动机和直流发电机两大类。直流电机的工作原理可通过直流电机模型加以说明。
1.1.2.1 直流发电机的工作原理
磁极固定不动，称其为直流电机的定子。转子线圈与外电路的连接时通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。在定子与转子间由间隙存在，称其为空气隙。简称气隙。
导体中感应电动势的方向可用右手定则确定。
实际直流发电机的电枢是根据实际应用情况需要有多个线圈，线圈分布于电枢铁心表面的不同位置上，并按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替放置多对。
1.1.2.2直流电动机的工作原理
把 电刷A、B接到一直流电源上，电刷A接电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。
根据毕-萨电磁力定律可知导体每边所受电磁力的大小为：
f=BxlI
式中，I为导体中流过的电流，单位为A；f为电磁力，单位为N。 导体受力方向由左手定则确定。
与直流发电机相同，实际直流发电机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。
1.1.3 直流电机铭牌数据及主要系列
铭牌数据主要包括：电机型号、电机额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和励磁电流及励磁方式等，此外还有电机的出厂数据，如出场编号、出厂日期等。
国产电机的型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分字符用大写的汉语拼音表示产品代号，第二个字符用阿拉伯数字表示设计序号，第三个字符是机座代号，用阿拉伯数字表示，第四个字符表示电枢铁心长度代号，用阿拉伯数字表示。现以Z2-92为例说明，型号的含义是：Z代表一般用途直流电机；下脚标 2代表第二次设计；9代表机座号；2代表电枢铁心长度序号。
第三讲 1.2 直流电机的绕组简介
电枢绕组是直流电机的核心部分。电枢绕组放置在电机的转子上，当转子在电机磁场中转动时，不论是电动机还是发电机，绕组均产生感应电动势。当转子中有电流时将产生电枢磁通势，该磁通势与电机气隙磁场相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量的相互转换。
1.2.1电枢绕组基本知识
电枢绕组是由多个形状相同的绕组元件，按照一定的规律连接起来组成的。根据连接规律的不同，绕组可分为单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组及混合绕组等几种形式。下面介绍绕组中常用的基本知识。
元件：构成绕组的线圈为绕组的元件，元件分为单匝和多匝两种。 元件的首末端：每一个元件不管是单匝还是多匝，均引出两根线与换向片相连，其中一根叫首端，另一根叫末端。
极距：相邻主磁极间的距离称为极距。极距用τ表示，可用下式
πD 计算τ= 2p
式中，D为电枢铁心外直径；p为直流电机磁极对数。
叠绕组：是指相串联的后一个元件端接部分紧叠在前一个元件端接部分的上面，整个绕组呈折叠式前进。
波绕组：是指相串联的两个元件像波浪式的前进。
1.2.2 单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻元件相互叠压，合成节距与换向节距均为1，即：y=yk=1。
1.2.2.1 单叠绕组的节距计算
第一节距y1的计算
Z y1= ±ε 2p
式中，Z为电机电枢槽数：p为磁极对数；ε为使y1为整数而加的一个小数。当ε为负的小数时，线圈为短距线圈；当ε为正的小数时，线圈为长距线圈。长短距线圈的有效边的长度是一样的，但长距线圈连接部分比短距线圈要长，使用铜导线较多，因此通常使用短距线圈。
单叠绕组的合成节距和换向节距相同，即y=yk=±1，一般取y=yk=+1，此时的单叠绕组称为右行绕组，元件的连接顺序为从左向右进行。
第二节距y2的计算
单叠绕组的第二节距y2由第一节距与合成节距之差计算得到 y2=y1―y
1.2.2.2 单叠绕组的展开图
电机的绕组的展开图是把放在铁心槽里，构成绕组的所有元件均取出来，画在同一张图里，其作用是展示元件相互间的电气连接关系。除元件外，展开图中还包括主磁极、换向片及电刷以表示元件间、电
刷与主磁极间的相对位置关系。
1.2.2.3 单叠绕组的元件连接顺序及并联支路图
单叠绕组有以下特点。
①同一主磁极下的元件串连在一起组成一个支路，这样有几个主磁极就有几个支路。
②电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。
③电枢电流等于各并联支路电流之和。
单叠绕组为保证两电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小，电刷应放置在换向器表面主磁极的中心线位置上。电刷应放在中心线上，是指被电刷短路的元件，它的元件边位于几何中心线处。
1.2.3 单波绕组
1.2.3.1单波绕组的节距计算
单波绕组的第一节距y1的计算方法与单叠绕组的计算相同。 当沿圆周向一个方向绕了一周。经过p和串联的元件后（p为主磁极对数），其末尾所连的换向片必须落在与起始的换向片相邻的位置，这样才能使第一周元件继续往下连，此时换向总节距数位pyk，即pyk=K±1
式中，K为换向片数。
K±1
由上式可得换向节距为yk=
1.2.3.2 单波绕组的特点 p
①同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数a=1，与磁极对数p无关；
②当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大（即正、负电刷间电动势最大）。
③电刷杆数也应等于磁极数（常用全额电刷）；
④电枢电动势等于支路感应电动势；
⑤电枢电流等于两条支路电流之和。
单叠绕组适合用于低电压、大电流的直流电机。而单波绕组适用于较高电压、较小电枢电流的直流电机。
第四讲 1.3直流电机的电枢电动势和电磁转距
当直流电机作为电动机运行时，电磁转距为拖动转距，通过电机轴带动负载，电枢感应电动势为反向电动势与电枢所外加电压相平衡；其作为电动机运行时，电磁转距为阻转距，电枢感应电动势为正向电动势向外输出电压，供给直流负载。
1.3.1 直流电机的电枢电动势
电枢绕组中的感应电动势，简称为电枢电动势。电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每个支路里的感应电动势。
Ea= pN φn=Ceφn pN 式中，Cea为并联60a
支路对数；N为电枢导体总数。磁通φ的单位为Wb，转数n的单位为r/min，感应电动势Ea的单位为的单位为V。
公式表明直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通和电机转速有关。当电机制造好以后，与电机有关的常数Ce不再变化，因此电枢电动势仅与气隙磁通和转速有关，改变转速和磁通均可改变电枢电动势的大小。
1.3.2 直流电机的电磁转距
根据电磁力定律，当电枢绕组中有电枢电流流过时，在磁场内将受到电磁力的作用，该力乘以电机电枢铁心的半径即为电磁转距。
Tem= CtφIa
Ct =9.55 Ce
式中，Ct为转矩常数，仅与电机的结构有关；Ia为电枢电流，单位为A；φ为磁通，单位为Wb；Tem为电磁转矩，单位为N・m。
从公式可看出，制造好的直流电机其电磁转矩仅与电枢电流和气隙磁通成正比。
★ 电机拖动简历
★ 电机安装合同
★ 电机项目申请书
★ 电机维修简易合同
★ 电机检修实习报告
电机与拖动教案（共17篇）
