“L多肉葡萄”通过精心收集，向本站投稿了9篇立体车库的自动控制系统工程设计，下面是小编整理后的立体车库的自动控制系统工程设计，欢迎大家阅读分享借鉴，希望对大家有所帮助。
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篇1：立体车库的自动控制系统工程设计
一、立体车库概述
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
（一）升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1.产品特点：
1）节省占地，配置灵活，建设周期短。
2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少，
备考资料
3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4）存取车迅速，等候时间短。
5）运行平稳，工作噪声低。
6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
2.安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
（三）垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（四）垂直循环式
产品特点：
1）占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2）外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3）价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4）可采用自动控制，运行安全可靠。
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篇2：机械式立体车库标准
(更新至2015)
产品标准
JB/T 8910-2013《升降横移类机械式停车设备》
JB/T10215-2000《垂直循环类机械式停车设备》
JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》
JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》
JB/T10545-2006《平面移动类机械式停车设备》
JB/T 8909-2013《简易升降类机械式停车设备》
GB/T27545-2011《水平循环类机械式停车设备》
JB/T 11455-2013《多层循环类机械式停车设备》
JB/T 10546-2014《汽车专用升降机》
JB/T8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
GB/T 26476-2011《机械式停车设备术语》
GB/T 26559-2011《机械式停车设备分类》
GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》
国质检[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则》
国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
设计标准
JGJ100-1998《汽车库建筑设计规范》
GB50067-2015《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（2015.8.1施行） GB/T 3811-2008《起重机设计规范》
GB/T 25295-2010《电气设备安全设计导则》
DBJ08-60-97《机械式停车库设计规范（上海市标准）》 工程标准
TJ213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》
篇3：立体车库租赁协议
甲方：xx物业管理服务有限公司
乙方：
经甲、乙双方友好协商，就乙方租赁xx机械平移式立体车库车位或地面车位事宜，签订本协议。
第一条、租赁车位位置及租赁期限
甲方同意出租以下车位提供给乙方的车辆停放，乙方同意承租xx(机械平移式立体车库、地面车位) 号车位(以下简称车位)，租赁期限自 年 月日起至 年 月 日止(具体位置详见本协议附件所附单线图)共计个 月(含赠送 个月)
第二条、车位租金标准、租金支付方式
1、甲、乙双方同意上述车位租价为人民币 佰 拾元/月(RMB：_元/月)，租期个 月，共计人民币 仟 佰拾元整(RMB：___元)(租金中包含车位使用费和日常运行维护费)
2、乙方在签署本协议的同时，向甲方一次性支付协议期内车位租金及停车管理卡押金 元，甲方为乙方办理停车证，并将乙方车号、有效期输入停车管理系统，发放停车管理卡。
第三条、甲、乙双方的权利和责任
(一)甲方的权利和义务
1、甲方在与乙方签定本协议办理完相关手续后，将乙方所租车位交付乙方使用，并由甲方告知乙方车位使用规章。
2、甲方负责乙方所租车位的日常运行、维护，乙方停放车辆时甲方车管员协助指挥入位。
3、甲方保证在本协议约定的租期之内不再向乙方收取其他费用(国家及相关部门另行规定的除外)
4、如有业主购买乙方现租用车位时，甲方有权在乙方租期满时，将该车位优先卖给购买方或优先出租给租期更长的业户，在车位量允许的条件下，为乙方提供其它车位。
5、甲方有权根据国家相关政策和市场情况，在乙方租用期满时，对所租车位和租金进行调整，在车位量允许的条件下，为乙方提供其它车位。
6、甲方保证在本协议期限届满后，在同等条件下，乙方有优先承租权。
7、甲方有权对违反规定的行为进行制止。
(二)乙方的权利和责任
1、乙方应按本协议的约定，按时、足额地缴付租金。
2、乙方应自觉遵守地下停车场管理规定，不得将车位做为非停车使用;不得在车位内堆放物品;不得自行操作机械平移式立体车库，因乙方擅自操作而造成的任何损失，由乙方负责赔偿。
3、乙方停放的'车辆应有车辆保险(复印保险单存档)，发生意外情况时，甲方协助乙方处理，并开具有关证明。
4、乙方应在甲方交付车位时对现场进行接收，了解车位使用常识，以减少由于使用不当造成的损失。
5、乙方应在本协议签订之日，将乙方所停放车辆的车牌号、保险单号、紧急情况联络人等告知甲方，做好详细登记。
6、甲方对乙方车辆实施停车卡出入管理，乙方车辆在进出场时，应主动出示停车管理卡，甲方保安人员刷卡后方可通行，乙方负责甲方发放停车卡的保管，如因停车卡转借、丢失所引起的车辆被盗，乙方负责。
7、乙方在租期内长期更换车辆，须提前7日到甲方处办理车辆变换手续，以便于甲方安排车辆停放，在乙方所驾驶车辆号码与乙方所持停车卡车号不符的情况下，甲方保安员有权阻止车辆进出地库，乙方应配合甲方工作。
8、乙方在租赁期间应爱护车库的公共设施、设备及其它车辆。
第四条、车位的续租及退租
1、本协议约定的租赁期限届满时，乙方须提前办理同甲方签订续租协议和交费手续，租金及租赁期限由甲、乙双方另行协商确定。
2、若乙方续租，应于本协议约定的租赁期限届满前15日通知甲方，如未通知甲方，甲方有权在车位到期后另行出租。
3、在甲方同意乙方退租或本协议约定的租赁期限届满，乙方在本协议终止之日起3日内，将该车位所有租赁手续及证件交还甲方。
第五条、违约责任
1、乙方须是本项目的业主或合法使用人，如发现乙方身份不符甲方有权解除本协议。
2、若乙方未能如期支付本协议所述租金，甲方有权解除本协议，并有权要求乙方赔偿由此引致的损失。
3、本协议约定的租赁期限内，若乙方未经甲方同意提前退租，乙方已交纳的租金不予返还。
4、在本协议约定的租赁期间，若由于乙方原因造成公共设施、车位设备和其他车辆的损坏，乙方承担因此产生的一切经济损失和赔偿责任。
5、因不可抗力造成的甲、乙双方的损失，双方互不承担责任。 第六条争议的解决
因本协议而产生的一切争议，双方当事人应当协商解决，协商未果的，任何一方均有权向甲方所在地人民法院起诉。
第七条、其它事宜
1、本协议如有未尽事宜，由双方协商一致后另行签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。
2、本协议附件是本协议不可分割的组成部分，与本协议具有同等法律效力;
3、本协议经甲、乙双方签字、盖章后生效。
4、本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，具有同等效力。
甲方：xx物业管理服务有限公司 代表人：
乙方： 代表人：
年 月 日
篇4：立体车库可行性研究报告
立体车库可行性研究报告
第一章 立体车库项目总论
第一节 立体车库项目背景
(一)项目名称
(二)项目承办单位
(三)项目主管部门
(四)项目拟建地区、地址
(五)项目研究依据与结论
第二节 项目规模评估和预测
(一)立体车库项目工程技术方案
(二)环保问题分析
(三)项目建设进度
(四)投资统筹与估算
(五)项目综合评论
(六)项目存在问题及解决办法
第二章 立体车库项目发展概况
第一节 项目发展规划
(一)项目发展概况
(二)市场研究调查与成果
(三)项目建议书的'编制及审核
(四)项目投资价值与可行性分析
第三章 市场调查及规模建设
第一节 市场调查
(一)生产力调查
(二)市场价格调查
(三)市场销售概况调查
第二节 项目产品预测分析
(一)国内市场需求统计
(二)项目产品进出口代替分析
(三)产品销售价格预测
第三节 市场营销策略
(一)营销方式分析
(二)促销价格及费用预测
第四节 产品设计方案和建设规模
(一)产品设计方案
(二)产品建设规模
(三)产品销售利润分析
第四章 建设条件与建设地点
第一节 资源利用
(一)资源利用分析
(二)原材料及辅助材料供给
第二节 建设地点选择
(一)建设位置环境
(二)建设基础设施
(三)社会经济条件分析
(四)建设地点方案推荐与比较
第五章 项目工厂技术方案
第一节 项目生产技术方案
(一)生产标准、技术、流程、设备
(二)生产车间设计
第二节 仓储和运输方案
(一)仓储占地面积
(二)运输方案分析
第三节 建筑工程
(一)建筑物特征及结构设计
(二)建筑工程设计、材料
(三)建筑工程费用估算
(四)排水、消防系统
(五)自然灾害预防措施
第六章 环保与劳动安全
第一节 建设地址环境
(一)地理位置
(二)地貌、地质、气象、矿藏和作物
(三)居住区分布情况
(四)交通运输
(五)主要污染源与污染物
第二节 环境治理
(一)项目影响
(二)污染物排放治理措施
(三)污染物综合利用方案
(四)绿化措施
第三节 环境监测
第四节 劳动保护
第五节 消防措施与设施方案
第七章 项目实施进度与安排
第一节 项目实施阶段
(一)实施管理机构
(二)资金安排与统筹
(三)设施准备
(四)项目实施、勘察费用
第八章 资金预测
第一节 立体车库项目总投资
(一)项目投资总额
(二)资金统筹
(三)投资计划
第九章 财务分析与敏感问题分析
第一节 生产成本与销售估算
第二节 国民经济现状分析
第三节 项目对政策和社会稳定的影响分析
第四节 项目对环境影响分析
第十章 立体车库项目可行性结论与建议
第一节 项目可行性研究
第二节 项目可行性结论与建议
篇5：机械式立体车库设计
机械式立体车库设计
论文题目
摘 要
车库结构部分、传动机构部LC)作为控制系统简单易立体车库是专门实可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车系统的程序，并经调试地停放车辆，分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论、运行，证明采用可编程序控制器(P成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，的强的不断增加，停车行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做度和升降传在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的库的框架结构的强度、横移传动系统中轴动系现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：行。其稳定、统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：
Stereo gaOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of controrage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuousarage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problely in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo gm o garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.
l system. The paper sif cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereomply garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC ay was used to weave the program of control system, through debugging running. The result p its control system. The finite element reliability checking of steel strroved introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction toucturasy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the contrple and eown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.
ol system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mecgarage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-de of garage
Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .
is utilized according to the operation principle of up-s control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON compandown and translation stereo garage, the hanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereothat adopted PLC as control system is sim
目录
2.2.2 载车板设计 .................................. 错误！未定义书签。
2.2.3 安全防护机构第三章 立体车库电气控制系统设计- 8 -
3.1 电气控制系统整体设计 ........................................ - 8 - 错误！未定义书签。
2.2.4 提升机构及轴的设计 .......................... 错误！未定义书签。
3.2 电气系统关键部分设计 .................... - 10 -
3.3 PLC控制程序设计第一章 绪论 ............. - 1 -
1.2.1 国外研究现状 .............................................. - 3 -
1.2.2 国内研究现状1.1 课题的背景和意义 ...... - 2 -
1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ........................ - 3 -- 4 -
第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 ........ - 5 -
2.1 升降横移式立体车库的基本结构 . 错误！未定义书签。
2.1.1 升降横移式立体车库简介 ...................... 错误！未定义书签。
2.2.1 横移机构设计 ................................ 错误！未定义书签。 ............................................. - 11 -
3.4 电气安全装置 ................. 错误！未定义书签。
感谢2.1.2 立体车库钢结构设计第四章 结论与展望- 17 -
4.1 结论 .................................... - 17 -
4.2 展望 ....................................................... - 17 - 错误！未定义书签。
2.2 立体车库升降横移机构设计 .... 错误！未定义书签。错误！未定义书签。
参考文献 ..................................... - 18 -
第一章 绪论
市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。
停车问题是城态）而存在的一种交通1.1 课题的背景和意义
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状无市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据况的尴尬。以北京市为例，截止底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基年代初期，北京市权市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80我国城市机动威部门对北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增，于局限内弥补不足，政府和管理部车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而门所需投入得精力和资金都加据显示，最近几年础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停硬措施，主要包括间却越来越小，于是出现了要利
用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％―90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停0增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽加。截至底，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2车数量的不断增械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机 械 式立 体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，问题时，采用机车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
近年来 ，1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓究发展现状
1.2.1 国外研究现状
早在50多物下励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑
1.2 课题的关键技术及其国内外研面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济
高速发展，汽车逐渐普及，保有量车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。年前，立体停车就在国外有所发展研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
国外高容量的立体车库
目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机0年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备80引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定度和刚度，式车库的国家之一，其在上世纪6度重视，各种机械停车设备得到年又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，
日本是最早应用机械代开始普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
1.2.2 国内研究现状
我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车
设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场 竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术
创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题， 需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公督和政策调控，使停车产业良性发展。
共停车位的合理数量，实现投资主体多、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路策满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监
在我国广泛使用的升降横移式立体车库
第二章 升降横移式立体车库机械部分设计
2.1 升降横移式立体车库的基本结构
2.1.1 升降横移式立体车库简介
1、立体车库的工作原理
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下
降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
七车位升降横移式立体车库工作原理图
2、立体车库机械部分部件结构和功能
以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
升降横移式立体车库主要组成
①结构框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：
a.可靠性高
钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高
b.材料的强度高，钢结构自重小
与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。
c.材料的塑性和韧性好
钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
d.钢结构制造简便，施工工期短
钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
e.钢结构密闭性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。 f.钢材的耐锈蚀性差
在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。
②上载车板及其提升系统
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
③下载车板及其横移系统
由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
④安全装置
上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
⑤控制系统
升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
第三章 立体车库电气控制系统设计
3.1 电气控制系统整体设计
整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的.采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的
上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关。
车库系统控制原理框图
升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图。
由于PLC的可靠性、抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、多车尾、大容量的现代化升降横移式立体车库中。PLC的可靠性、抗干扰能力强。
PLC的硬件系统结构框图
在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用 了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全
预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。
3.2 电气系统关键部分设计
PLC接线设计：在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，其简化接线图。
简化PLC接线图
电机控制及接线设计：在存取车时车位的升降不能同时进行，车位的升降和横移也
不能同时进行，这两个动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时，地面层车位不能移动，反之亦然，并且上层车位每次只能有一个车位进行上下升降运动。这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。
电机控制原理图
3.3 PLC控制程序设计
本文所设计的PLC存取车控制系统只针对上2层和3层的车位， 而对于1层车位， 存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见图。需要说明的是， 载车板用链条依靠载车板上的吊点悬吊在托架上， 在静止状态时， 防坠（安全）挂钩挂住载车板。在设计不同层进出车程序时运用了“ 并行分支与汇合” 的技巧， 所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行， 待各流程动作全部结束后， 根据相应执行条件， 汇合状态动作。即如果选择第3层载车板进出车， 可以使一层二层同时平移左移或右移，这样， 控制系统能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出， 而且控制系统的试运行及故障检查非常方便， 可节约大量时间， 提高工作效率。
存取车程序流程图
根据车库的运行控制要求，用户应用程序采用模块化结构， 由主循环程序和若干子程序构成。用编程软件支持的梯形图逻辑语言编写，系统应用的程序框图如图3.5 所示。程序设计方案如下：
（1）初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号；
（2）主控制程序按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启、停动作也是根据相应的到位行程开关来确定；
（3）故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号，提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中，有人、物侵入车库空间
或车辆超长，PLC将按照闭锁关系停止设备运行，同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作，具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电一体化设备所应具备的条件，充分发挥了它的作用。
控制程序采用模块化编程形式， 车位运行过程中只需调用子程序模块， 这样大大降低了程序的复杂程度， 方便了程序的修改， 而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、载车板平移运动程序模块、光电开关子程序模块、载车板升降运动程序模块和故障报警子程序模块。
程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件， 当系统掉电时元件保持掉电前的状态， 以保存现场信息， 待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时， 按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时， 如电机过载、过热时自动中止系统运行， 并发出声光报警， 同时系统转人手动方式进行故障处理。
所谓输入输出点定义是指整体输入输出点的分布和每个输入输出点的名称定义，它们会给程序的编制、系统的调试和文本的打印等带来很多方便。因为本系统是对开关量控制的应用系统，并对控制速度要求不高，选用一般的可编程序控制器，其具有的自诊断功能和采用的循环扫描工作方式完全能满足要求。本系统输入端有自动/手动选择开关，自动工作时有总开、总停按钮，有上、下、左、右移动按钮，车位号信号输入若干。输出端需要控制9台电机(4台横移小电机和5台升降大电机)，加上一些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入、LED数码显示、安全检测、及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性，选用OMRON公司的CZOOH系列的160点可编程序控制器(96个信号输入点，64个继电器输出点)完全满足容量的要求。我们在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成一组。一般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制一对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用一个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。升降横移式立体停车库的输入点、输出点的具体分布可按表3.1和表3.2进行，该表按照输入、输出部分不可重叠来排列的。
根据实际控制所需要的输入输出点数，选用欧姆龙公司CZOOH系列160点可编程序控制器的存储容量完全能满足升降横移式立体停车库控制系统的要求。
本升降横移式立体停车库控制系统分为两种工作方式：手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过PLC实现“点动”，即当选择了车位号后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”键，就可以把载车板调整到预定的位置。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入某载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息。在立体停车库的控制系统中，最主要的是要解决载车板的问题，如当车辆要从某一载车板取下时，我们要移开它下面的所有载车板，这样就涉及到怎样移开的问题，怎样移动才能使得所花的时间最少，移动的方式最简单，同时车位的移动引起的车位变化也需要我们用计算机进行记忆，等下一次存取车的时候我们才能重新进行车位的移动，不至于引起混乱。
程序设计中，采用了模块化的编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且对于车位的拓展提供了便利的条件。当车位从层数或排数上增加时，只需就其中的一个子程序和主程序进行相应的改动，而其它的子程序基本不必改动，大大减轻了以后重新编程的任务。在全自动方式下由于载车板的位置是随机的，即使对于二、三层的同一载车板进出车时，它下层载车板的位置也可能不同，我们不可能把每一种情况都编制一个程序，经过分析，我们发现同一层载车板的进出动作是相似的，可以把载车板进行分层处理，同一层的使用同一类处理程序，就样就使得程序大大减化了。为了减少进出车的时间，软件在设计不同层处理程序时采用“并行分支与汇合”的技巧，即如果选择三层载车板的进出，可以使一层和二层同时平移，这样可以节约大量的时间，提高效率。
我们把该程序分为两大部分来编制，第一部分为主程序块，第二部分为子程序块，该程序的运行原理如图所示：
程序运行原理图
主程序控制整个车库的运行情况，调用子程序处理各种请求，当开机后，车库控制系统处于待命状态，当进行车辆存取时，先存下层车位，然后再存上层车位，一层车位的存取直接进行，一层以上车位的存取要进行车位的横移和升降才能完成。在主程序中有自动程序和手动程序的转换开关;有出现紧急情况时的总停开关;有正常运行时的运行指示灯，当有人进入车库时，由于人挡住了光电开关，运行灯停止，车库自动停止运行;还有每个车位和立柱两侧的光电开关用它们来检测车辆，当检测到不符合规定的项目时，车库不能运行。
主程序如下所示：
0001 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0002 0006 0007 0003 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 ?? 0033 0158 0159 0160 0034 0161 0162 0035 0163 0164 0165 0166 0036 0167 0168 0169 0170 0171 0172 0173 0174 0175 0037 0176
0177 0178
LD OR
AND NOT AND NOT OUT OUT LD
SBS(91) LD
MOV(21) HROO MOV(21) HR01 MOV(21) HR03 LDNOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT OUT ??
LD 23010 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23009 LD 23009 SBS(91) LD 00012 OR 23008 AND 23113 AND 23115 AND NOT SBS(91) OUT 23008 LD 23008 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23007 LD 23007 SBS(91)
00000 启动按钮 23115 00001 总停按钮
00409 手动与自动转换开关 01711 运行指示灯 23115 00409
#0005 手动与自动转换开关 00408 手动与自动切换
001 赋值按钮自动运行程序 001 005
00308
00309 光电开关 00310 00311 00312 00313 00314 00315 00400 00401 00402 00403 00404 00405 00406 00407 00408
23114 赋值按钮自动运行程序 23113 ?? 车停好否指示灯
001 005
#0003
#0002
00013 #0001 001 006
#0003
#0002
第四章 结论与展望
4.1 结论
随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论：
1.通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。
2.为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。
3.在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。
4.针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中，选用了欧姆龙公司的CZOOH型PLC可编程控制器，并对PLC功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序。
4.2 展望
虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到50%-70%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度、等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远
程监控系统、远程故障导处理系统。
机械立体停车库的种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的 决断，利用一切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立 体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的 情况下，使用机械立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。
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篇6：旋转式立体车库论文
摘 要
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止20底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对20北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资
金都不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％―90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
近年来 ，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至20底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理
困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机 械 式立 体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，191月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。
早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
国外高容量的立体车库
目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。
钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。
日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经
营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。
在我国广泛使用的升降横移式立体车库
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
旋转式立体车库的类型及动作特点
一. 旋转式立体车库的集中几种类型:升降横移式立体车库，升降旋转式立体车库，提升旋转式立体车库，自动防摆垂直旋转式立体车库，圆柱旋转塔式车库，旋转车盘式立体车库等。
二. 各个车库的介绍：
1.升降横移式立体车库：
（1）立体车库的工作原理
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开
进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
七车位升降横移式立体车库工作原理图
（2）立体车库机械部分部件结构和功能
以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
升降横移式立体车库主要组成
①结构框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：
a.可靠性高
钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高
b.材料的强度高，钢结构自重小
与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。
c.材料的塑性和韧性好
钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
d.钢结构制造简便，施工工期短
钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
e.钢结构密闭性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。
f.钢材的耐锈蚀性差
在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。
②上载车板及其提升系统
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
③下载车板及其横移系统
由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
④安全装置
上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
⑤控制系统
升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
2.自动防摆垂直旋转式立体车库：
“垂直旋转式立体车库”容量大、同时存取车多、存取车速度快、造型美观，人们研究了十余年，拥有多项专利技术，却没有投入实际使用，主要是因为没有解决载车台的“防摆”问题，不具备实用价值。
本发明针对现有技术的不足，提出一种能自动防摆的L型悬挂载车台垂直旋转式立体车库。其防摆装置能够随着旋转框架的'旋转自动调节悬挂载车台，使其一直保持在水平位置，解决了车库旋转时汽车的平稳性问题。
本发明是按如下方式实现：车库由固定支架、旋转框架、防摆机构、L型悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，旋转框架在驱制动装置驱动下相对于固定支架旋转，L型悬挂载车台通过吊轴安装在旋转框架上随旋转框架旋转，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄与悬挂载车台的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台的回转轴与旋转框架的回转轴之间设置传动比为一的链传动，链传动使这一悬挂载车台始终保持水平位置，联动的平行四边形机构则使所有悬挂载车台始终保持水平位置。
该立体车库有如下主要创新点：
（1）创新设计了“闭环联动连杆机构”，即一系列平行四边形机构首尾相连形成闭环，再将一系列连杆“合并”为一个整环，使所有载车台相互制约、形成联动，结构简单，并避免了运动不确定问题。
（2）创新设计了“行星链传动”，即一个链轮固定作太阳轮，另一个链轮在链条约束下作行星轮，其效果相当于一个“柔性平行四边形双曲柄机构”，实现了刚性机构向柔性机构的转化，既解决了载车台防摆问题，也避免了运动干涉问题。
（3）将“闭环联动连杆机构”和“行星链传动”巧妙结合，解决了垂直旋转式立体车库“载车台防摆”的关键技术问题，结构新颖、简单、实用，创新性强。
该新型立体车库结构简单、造型美观、存取车速度快，特别适合于城市广场、旅游风景区等车辆密集又要求环境协调美观的地方建造。本发明为这种产品开发与市场推广提供了理论与技术支持，对推动立体车库的普及、改善城市交通、美化城市环境有重要的现实意义。
3.升降旋转式立体车库：
（1）增加更多的车位
与传统升降横移类车库相比，能够100%增加上层停车位，无需因预留避让空间而浪费宝贵的停车时间。在地下车库使用，可比传统升降横移类车库多增加停车位。 （2）占地面积少
车辆入库无需倒车，设备前方通道只需4.5米即可满足设备运行和停车需求，占用空间面积少。与传统二层升降横移立体车库相比，可节约场地建筑面积，降低建设成本。
（3）个性化
因地制宜，根据不同环境，即可单台安装，又可多台安装。
产品适用于：建筑楼盘、写字楼、住宅小区、企事业单位、私人房屋、别墅。
产品可安装于：室内、地下车库、户外适当位置。
设备权属清晰，可实现一车一固定车位。
（4）存、取车方便
免除车主的泊车畏惧。上、下车的宽度均为2.3米，解决了传统升降横移机械车库吊索的“窄门”约束。
上层台版经移出、旋转90度后降落地面，车主存取车均为无转弯的直行方式，无需倒车，下层停车位等同于自然地面停车位。
（5）安全、可靠
具有与其他立体车库产品无可比拟的优势独立车位系统，独立控制每一个车位，无需牵一发而动全身；即使发生停电或故障，每个上层车位均可通过手动释放实现安全取车；配备动态防坠落机构，即使链条或其它传动部件发生断裂或失控，也能将台版卡住不坠落。
（6）运行经济、操作简单
每存取一台车耗电约0.07千瓦时，管理员遥控操作，亦可由车主按键操作。
（7）结构简洁
两层停车台由单个立柱支撑，四周无围板，建筑通透性好，不是呆板的钢框架结构，对周围景观影响较小。
（8）维护、保养方便
完善的维护保养方案，定时对设备进行检查、保养。设备独立系统运行，单台设备维修不会影响相邻及全部停车位。
4.圆柱旋转塔式立体车库：
（1）基本技术特点：
每个双塔可提供60个以上泊位，每个单塔可提供30个以上泊位。
进出口旋转及垂直移动均由中控系统控制。
占地面积小、占地空间小。
运行速度快（平均入库时间接34s，平均出库时间40s）。
使用安全、可靠。
（2）基本结构：
圆柱旋转塔式车库采用模块化结构，其主体由多个“标准节”垂直叠加而成，每个“标准节”构成泊车塔的一层，它包括一段中空的塔柱，两个整体式载车板、车板挂架以及操纵机构垂直升降的导向槽。
两个整体式载车板及导向槽在同一平面内互成120度夹角，各个“标准节”垂直叠加在一起时，各段塔柱通过高强度螺栓牢固地连接在一起，形成了泊车塔的主体塔柱，精密对正的导向槽则形成了一个车辆出、入的垂直提升通道。
每一层的两个整体式载车板悬挂在主体塔柱上，并可在操纵机构的驱动下，绕塔柱中心顺时针或逆时针转动。操作机构由一套驱动载车板回转的电力拖动装置、一套用于抓取车板、可靠锁定的液压/电动传动装置以及相应的电气控制装置组成。
设置于塔底主机房内的提升机构通过高强度“提升带”，驱动操纵机构携带车辆（或空车板）沿导向槽高速、平稳运行，到达指定层后，操纵机构的液压传动装置动作，完成机械锁定，将车辆（或载车板）放置在车板挂架上，并驱动回转电机与挂车架上的异形齿轮啮合。回转电机自动运转，驱动此时位于该层的三块载车板顺时针（或逆时针）回转120度，然后液压传动装置动作，抓取载车板并可靠锁定，同时使回转电机脱开啮合。解除锁定后，提升机构又驱动操纵机构携带空载车板（或车辆）沿导向槽高速、平稳运行至出入口，平层锁定后将载车板（或车辆）旋转至车辆入库（或出库）的最佳方向，这样就完成了一个泊车（或取车）的动作周期。
5.旋转车盘式立体车库：
（1）旋转车盘式立体车库的组成部分: 车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分. 车库结构主体为钢结构，钢结构形式又多种多样，应用 FTA软件对停车库的钢结构进行失效分析，从而选择比较稳定的钢结构形式。传动机构部分中主要分为平移传动部分、旋转传动部分和升降传动部分。停车库托动形式是旋转车盘式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，托动形式主要有：机器人托动和钢丝绳托动。
（2）传动系统
旋转车盘式立体车库的传动系统分为平移传动系统、旋转传动系统、升降传动系统。在旋转车盘 式立体车库的传动系 统是其核心部分，传动系统的好坏直接关系着整个车库的安全。通过存取车辆的搬运小车的升降、旋转运动、平移运动，完成存取全过程。平移传动系统
平移传动系统主要是通过机械手 段完成将汽车进行平移入库和出库，是旋转车盘式立体车库传动系统的主要组成部分。搬运小车由计算机控制，配有自动检测轴距设备，计算机根据汽车轴距自动调整小车手臂的距离，已达到最佳抓牢位置，进行搬运。小车
主要根据齿轮传动原理，杠杆原理，以及液压原理，来完成搬运汽车过程。
旋转系统
旋转系统主要由转盘和驱动装置组成，上有供搬运小车运行的轨道。主要完成旋转运动，将转盘上轨道准确与将要进入的车库口轨道相对，保证搬运小车载汽车顺利进入车库。旋转系统由计算机进行控制，限位开关和私服电机保证旋转准确。本车库旋转机构采用涡轮蜗杆带动转盘进行运动， 首先进行电机的选择，由于机构重量很大，所以选择的大转矩电机。通过计算数据， 选择合适电机： YCJ180, 输出轴转速 60r / min，由电机转速和转盘所需要转速，得出涡轮蜗杆机构的传动比为 30 在通过计算校核，得出零件的相应尺寸。
（2）升降系统
在升降传动系统中，它的型式各种各样，各有各的优点，其中钢丝绳传动和链传动在实际工程中是两种比较常用的传动型式。
提升机构主要由电机、卷扬机、加速机、钢丝绳、滑轮、配重等组成。钢丝绳一端与吊笼相连，另一段通过滑轮绕在卷筒上，当需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现吊笼的升和降。
在此提升系统中，钢丝绳的强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用。 磨损、腐蚀、和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，也是导致钢丝绳报废的三个主要原因。
钢丝绳的总长度取 决于提升高度等方面因素，同时钢丝绳在卷筒上缠绕时一般情况下至少要多保留两圈，这两圈不但是安全圈而且是工作圈，是非常必要的，此外，为了保证钢丝绳在 随卷筒绕进绕出和绕过滑 轮时不发生“跳槽”对钢丝绳的允许偏角 还有比较高的要求。根据钢丝绳选择滑轮尺寸，确定滑轮组和配重位置，保证正常提升。
6.提升旋转式立体车库：
本设计提出的是具有旋转托盘装置的全自动化立体车库是一款新颖的自动化立体车库。它是针对商业区附近大流量的私人轿车来设计的。其主要特点是：可以快速准确定位存取车，安全可靠；取车过程中，可将汽车自动换向；容量可按车库的直径来系列安排；外型美观大方，可以建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合；高效利用土地，占地面积最少，因此在寸土寸金的大中城市的发展前景很看好，特别适合应用于商业中心区等地段。主要技术参数剑表1.
表1 主要技术参数
车库由可编程控制器（PLC）实现控制和管理。车库停车层呈辐射状布置多个停车位（以8个为例），如设计成13层，首层一个进车口，一个出车口，最多可停车102辆汽车。该型立体车库可建设成大厦的副楼，也可以单独成幢，外形美观大方，和环境结合融洽。
图2 提升旋转式自动化立体车库平面示意图
提升旋转式自动化立体车库主要由以下几部分构成：
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6） 立体车库主体结构建筑； 具有交流变频调速的车库垂直提升机构； 旋转托盘机构； 停车泊位的车辆输送机构； 载车板存储调配系统； 集散式车库运行控制系统。
图3 基于PLC控制的运行控制及检测
根据实际需要确定立体车库的层数，本设计中立体车库采用模块化设计。机械部分包括升降机构、回转盘、托盘。存车过程：司机将车停在托盘上，检测传感器对汽车位置进行检测，停好后司机确认，升降机构上升，同时回转盘旋转，到达目标车位后，液压缸驱动托盘沿轨道进入车位，停车到位后，托盘返回，升降机构下降，取车过程刚好相反。 提升机构的设计
减速装置和钢丝绳拽引轮对称安置。设计升降机构考虑的问题有:(1)速度曲线:立体车库的总体机械结构,采用电梯提升机和平移存取构型。车辆存取时间限制在120s,要求传动装置可高速度运行。平移机构存取车辆时,要求起升机构具有很高的平层精度,以减小撞击。为了保证安全、低噪声、平移起制动平稳,要求传动装置具有自动加减速功能,升降机构的驱动装置采用了交流变频调速技术。(2)负载机械特征:升降机构是频繁起制动设备,其运行中的大量时间处在加减速的过程中,升降机构带有对重,因此它的负载机械特征分布于坐标系的四个象限内。当升降平台静止或匀速运动时,表现为静态负载机械特性。当其加减速运动时,表现为动态负载机械特性(除含静态特性外,还含加速度造成的惯性转矩)。
传动板设计
主体部分尺寸为(3000×1200×250)mm的传动板装有电动机,板内装有减速装置(二级减速,锥齿轮传动),最后输出两排(4个)直齿轮(直径148mm,厚度 48mm),带动齿条使托盘移
动。托盘下面的滚子传动装置,可使托盘移动省力,并能防止托盘偏移。
立体车库中旋转机构的设计的主要任务是在提升的过程中用来完成具体车位定位。由于车库成放射形布置，而车库中只安置一个提升装置，主运动是提升运动，因此要设计一个辅助运动――旋转运动来完成具体车位的定位。
为达到上述要求，在本设计中，在提升过程中不需要旋转，而是在底层安装一个可带动传动盘旋转的平台。只要有存取车命令，旋转盘先带动传动板运动，将传动板与车位对接，进行定位，再提升传动板，就能达到准确存取车的目的。
车辆存取机构设计
立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取，而立体车库中升降电梯的速度已定，因此设计一套合理而安全的存取机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间，增加车辆存取的安全性。
存取机构的方案选择
下面拟定三种存取机构设计方案有货叉式、平台式、推拉式。
（1） 货叉式存取机构安装在升降台上，每辆车只需一套，依靠货叉的伸缩把车
辆（与托盘一起）存入或取出。在车库的每个循环（存车和去托盘，或存
车和取车，或存托盘和取车）中，货叉要伸缩两次，而且货叉（升降平台）
需做依次升降微动；货叉结构比较复杂，维护不便；对升降平台的平层精
度要求较高；为使车库能存放后部突起车辆（SUV等），需要增加车辆层高
（约10%～15%）。
（2）平台式存取机构安装在车位和井道两侧，动力源通过滚轮与停车平台之间
的摩擦力使停车平台平移到车位或井道，实现存取车。在车库的每个工作
循环（存车或取车）中，停车平台只需来回一次，提高了车库的工作效率；
它对升降平台的平层井道要求较低；由于升降平台上没有停车托盘，因而
升降电机的功率、减速器等的减小；主要缺点是存取机构太多（每个车位
需一套，升降井道中每层两套或数层两套），增加制造成本和安装难度；相
应的好处是某些存取机构的故障，不致影响其他车位的存取。
（3） 推拉式存取机构在过渡板上装有直齿轮和滚子轨道，在托盘底部有与之配
合的齿条和凸起。在过渡板上装有独立的电动机，控制齿条和齿条的运动，
可使托盘移动。当托盘到达停车位上方时，停车位上的液压千斤顶顶住车
辆的底盘，把车辆顶高。这时，过渡板上的电动机反转，托盘返回，液压
千斤顶回位，车辆就放置到了停车位上。机构结构如图4所示。
图4 存取机构简图
由于这种利用齿条传动的优点是传动准确迅速，可以使存取车过程安全可靠。而且一个车库只需要配备一套托盘即可，大大减少了成本。所以选用第三套方案，采用推拉式存取机构。存取机构的设计
所造托盘的规格为(3600×2400×200)mm,中间凹槽的规格为(3500×2300×50)mm,对存入托盘的车辆能起固定作用,防止车辆打滑。在托盘的下面装有两排(4个)滚子装置,可与托架、传动板、停车板上的轨道配合使用,以避免托动元件磨损过大,寿命较短的缺点。托盘下面还有两排齿条装置,可与传动板上的齿轮配合使用。滚子、轴承配合轴装在“厂”字形零件上,再用螺栓与托盘连接,结构也较简单。
自动控制系统设计
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。
停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。
本设计中的立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。
以上子系统设计成由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。
自动收费管理系统设计
自动收费采用非接触式IC卡。本设计中，IC卡设计成长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。
自动存取车系统设计
自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动托盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的托盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动托盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有托盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有托盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。
远程诊断系统设计
现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，
方便管理人员、安保人员异地办公。
自动道闸设计
在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
监控安保系统设计
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。
●视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。
●运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。
●车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。
●报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。
●数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。
立体设备的泊车流程示意如下：
A. 红绿黄指示灯指示车库运行状态
红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。
B. 存车操作
司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的托盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃
一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。
C. 取车操作
司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的托盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。
车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对托盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。
提升旋转式车库技术特点
? 内置自动升降旋转装置，配以先进的导航指标，无需司机倒车，存取方便。
? 可以就近寻找车位，提高效率，减少能耗。
? 速度快、噪声小，低震动符合城市环保要求。
? 微型计算机控制，触摸屏操作，简便安全可靠前进入库、前进出库，等待
时间短。
? 高安全可靠性，设备经万次负载运行测试，故障率极低。
? 采用交流变频调速电机和计算机控制, 运行速度合理化, 可较大提高效
率和降低能耗。
? 设有断电保护等多重安全防护措施，确保人车安全。
? 操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。
? 具有独特的旋转托盘机构和车辆平面运送机构。
? 该型车库可以多个并行联建, 适应较大存车需求。
? 该型车库还适用于底下车库或半地下半地上设计。
结束语
近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在一些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施――向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
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篇7：机械式立体车库相关的国家标准
产品标准
JB/T8910-1999《升降横移类机械式停车设备》
JB/T10215-2000《垂直循环类机械式停车设备》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》 JB/T10545-2006《平面移动类机械式停车设备》 JB/T8909-1999《简易升降类机械式停车设备》
国质检[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则》 国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
JB/T8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 设计标准[1]
JGJ100-1998《汽车库建筑设计规范》
GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》 DBJ08-60-97《机械式停车库设计规范（上海市标准）》 GB3811-1983《起重机设计规范》
GB4046-1993《电气设备安全设计导则》
工程标准
TJ213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》 JG5106-1998《机械式停车场安全规范总则》
篇8：自动控制系统方框图分类？
信息传递特点：
闭环控制、开环控制、复合环路控制
按系统性能：
线性系统与非线性系统，定常系统与时变系统、确定性系统与不确定性系统
输入量的形式：
恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
元件类型：
机械系统、电气系统、液压系统、气动系统等
系统功能：
温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等
简单复杂程度：
简单控制系统、复杂控制系统、智能控制系统等
篇9：轧钢厂水处理自动控制系统
轧钢厂水处理自动控制系统
轧钢厂水处理自动控制系统是轧钢生产线控制系统中的一个关键又相对独立的.系统,采用现场总线和冗余技术,提高了信号传输的精度和准确性,既解决了敷线过多的问题,又提高了系统的可靠性和扩展性,使其与轧线自动化系统的联络简单、方便、可靠.
作 者：成鹏飞 彭依章 Cheng Pengfei Peng Yizhang 作者单位：长沙矿山研究院,湖南,长沙,410012 刊 名：矿业研究与开发 ISTIC PKU英文刊名：MINING RESEARCH AND DEVELOPMENT 年，卷(期)：2005 25(5) 分类号：X703 关键词：轧钢厂 水处理控制系统 现场总线 PLC★ 工程设计合同
★ 建设工程设计合同
★ 工程设计补充合同
立体车库的自动控制系统工程设计（共9篇）
