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篇1：KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究
由于北斗定位卫星数量的.限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差.针对这一问题,提出采用描述载体运动的“CA”统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型.针对可能导致滤波发散的“野值”,采用了残差x2检验法来剔除.通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能.
作 者：王妙 左继章 WANG Miao ZUO Jizhang 作者单位：王妙,WANG Miao(空军工程大学工程学院,西安,710038)左继章,ZUO Jizhang(空军第一试验训练基地,甘肃酒泉,735018)
刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2008 28(2) 分类号：V474 关键词：Kalman滤波 无源动态定位 残差x2检验 野值剔除篇2：UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用
UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用
为解决无源北斗量测方程的.非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高.
作 者：胡攀 高社生 倪龙强 杨凯 作者单位：胡攀,高社生(西北工业大学自动化学院,西安,710072)倪龙强(西北工业大学自动化学院,西安,710072;中国兵器工业第202研究所,陕西咸阳,712099)
杨凯(中国兵器工业第202研究所,陕西咸阳,712099)
刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2009 29(5) 分类号：V249.3 关键词：Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统篇3：GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的.自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波.实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高.
作 者：龚真春 陈安宁 李平宋执环 GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan 作者单位：浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027 刊 名：测绘通报 ISTIC PKU英文刊名：BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)：2006 “”(7) 分类号：P2 关键词：GPS动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法篇4：CFD技术在动态压力校准中的应用研究
CFD技术在动态压力校准中的应用研究
采用计算流体力学(CFD)流场可视化的'手段,用数值模拟的方法研究了动态压力校准装置.研究工作主要集中于激波管动态压力校准装置和正弦动态压力校准装置的数值模拟,控制方程采用雷诺平均的N-S方程描述,方程的封闭采用精度相对较高的高雷诺数湍流模型,用有限体积法对控制方程进行空间离散和时间离散.并通过实验验证了控制方程和计算方法的正确性.
作 者：王玉芳 作者单位：中航工业北京长城计量测试技术研究所 刊 名：航空科学技术 英文刊名：AERONAUTICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 “”(6) 分类号：V2 关键词：动态压力 计算流体力学 N-S方程 数值模拟 测试测量篇5：GPS实时动态定位技术的发展与应用研究
GPS实时动态定位技术的发展与应用研究
GPS栽波相位测量技术从静态、快速静态发展到实时动态(RTK).改变了空间信息的采集方式和定位方式,拓展了GPS的使用空间.GPS RTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的`广泛应用.文章通过调查研究介绍了RTK技术在国内外的研究现状,,主要就RTK的测量原理、基本配置、GPS-RTK的应用进行了讨论.分析了常规RTK的关键技术,研究了新的无线电传输技术在RTK技术上的应用以及影响,并指出了RTK技术在国民经济建设中的作用.
作 者：李本玉 高伟 胡晓 作者单位：山东农业大学信息科学与工程学院,山东泰安,271018 刊 名：矿山测量 英文刊名：MINE SURVEYING 年，卷(期)：2009 “”(4) 分类号：P228.4 关键词：GPS 网络RTK 虚拟参考站技术篇6：无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究
无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究
针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的'载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求.
作 者：汤勇刚 杨建文 吴文启 胡小平TANG Yong-gang YANG Jian-wen WU Wen-qi HU Xiao-ping 作者单位：汤勇刚,TANG Yong-gang(国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;桂林空军学院,广西,桂林,541003)杨建文,YANG Jian-wen(桂林空军学院,广西,桂林,541003)
吴文启,胡小平,WU Wen-qi,HU Xiao-ping(国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2007 14(2) 分类号：V249.32+8 关键词：陆地战车 北斗 SINS 紧组合 卡尔曼滤波篇7：改进的Sage-Husa自适应滤波在GPS动态导航定位中的应用
改进的Sage-Husa自适应滤波在GPS动态导航定位中的应用
本文利用Kalman滤波方法对动态测量进行数据处理,由于高动态的GPS测量,不易确定系统动态噪声和观测噪声.同时标准的Kalman滤波在应用过程中由于状态模型确定的误差存在,滤波效果不佳.因此本文结合动态导航的实时性和高动态性,建立了动态导航系统中滤波状态方程和观测方程,采用改进的'Sage-Husa自适应滤波对来进行实时定位数据处理,利用已有测量数据进行了实例分析.改进的Sage-Husa自适应滤波在计算过程中计算量小,结果稳定,有较强的自适应性.
作 者：刘演志 张金华 Liu Yianzhi Zhang Jinhua 作者单位：同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092 刊 名：现代测绘 英文刊名：MODERN SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)：2009 32(4) 分类号：P228.4 关键词：Kalman滤波 GPS 自适应滤波 发散 Kalman filtering GPS Adaptive filtering DivergenceKALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究（精选7篇）
