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篇1：速率陀螺稳定电视导引头平台数字控制器设计
速率陀螺稳定电视导引头平台数字控制器设计
采用连续校正网络的等效数字控制器设计方法设计数字校正网络,并选用高速数字信号处理器(DSP)构成稳定回路的'数字控制系统.用MATLAB软件对系统进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计的数字控制系统能够满足指标要求,从而证明这种设计方法的可行性.
作 者：姚秀娟 张永科 彭晓乐 刘涛 YAO Xiu-juan ZHANG Yong-ke PENG Xiao-le LIU Tao 作者单位：中国兵器工业第209研究所,成都,610041 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2006 13(3) 分类号：V241.5 关键词：电视导引头 陀螺稳定平台 DSP 数字控制器篇2：半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计
半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计
通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正.仿真结果表明,该稳定回路具有较好的'动、静态性能,能够满足系统的动、静态设计要求.目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中.
作 者：赖小明 刘洁瑜 LAI Xiao-ming LIU Jie-yu 作者单位：第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2007 27(4) 分类号：V241.5 关键词：半球谐振陀螺 稳定回路 校正网络篇3：机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计
机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计
针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环.在摇摆台按幅值为,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的.
作 者：毕永利 刘洵 葛文奇 李洁 作者单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022 刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)：2004 31(2) 分类号：V241.5 关键词：陀螺稳定平台 速度稳定环 谐振频率 加速度补偿篇4：机载光电系统中四轴陀螺稳定平台设计
机载光电系统中四轴陀螺稳定平台设计
在长距离和高可靠的机载光电系统中,高精密的稳定平台承担极其重要的作用.提出使用四轴复合粗精组合的.控制系统实现微弧级稳定精度.建立稳定平台机电系统的仿真模型.对两种不同结构的复合轴控制系统进行仿真设计,从仿真结果看,复合轴控制比单轴控制在动静态特性上均有较大的改善.
作 者：武斌 作者单位：华中光电技术研究所,武汉,430074 刊 名：中国仪器仪表 英文刊名：CHINA INSTRUMENTATION 年，卷(期)：2009 “”(4) 分类号：V2 关键词：激光通信系统 伺服系统 四轴稳定平台 仿真篇5：三轴陀螺稳定平台的惯量耦合问题研究
三轴陀螺稳定平台的惯量耦合问题研究
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础.
作 者：董期林 DONG Qi-lin 作者单位：西安应用光学研究所,西安,710065 刊 名：航空精密制造技术 ISTIC英文刊名：AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 43(6) 分类号：V249.122 关键词：三轴陀螺稳定平台 转动惯量 耦合作用篇6：数字闭环光纤陀螺输出滤波器设计
数字闭环光纤陀螺输出滤波器设计
在数字闭环光纤陀螺中,数字输出信号由高抽样率的反馈信号抽取得到,为避免抽取过程中发生频域混迭,应加入输出滤波器对信号进行低通滤波.根据多抽样率数字信号理论,采用多级抽取滤波器的设计方法,为陀螺设计输出滤波器.和一级低通滤波器比较说明,所设计的.三级抽取滤波器,运算量小、滤波效果好.测试结果表明,加入输出滤波器不改变陀螺静态特性,抑制了振动时引起的高频误差,提高了陀螺精度.
作 者：王妍 刘军 张春熹 WANG Yan LIU Jun ZHANG Chun-xi 作者单位：军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003 刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)：2006 33(8) 分类号：V241.5 关键词：光纤陀螺 低通滤波器 信号抽取 数字信号处理★ 数字杂说教学设计
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