【导语】“zxh822500”通过精心收集，向本站投稿了3篇机器上jog是什么意思，下面是小编为大家整理后的机器上jog是什么意思，如果喜欢可以分享给身边的朋友喔!
篇1：机器上jog是什么意思
Jog的来源：
机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语，在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进（切削刀具）。
与其它概念的区别：
注意，“点动”不是指“点位运动”。“点位运动”的意思是机器人做点到点的运动（Point To Point），即机械臂末端从某个位置（点）运动到另一个位置（点），这个过程是程序控制的'。
jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在运动控制领域这样翻译。在 Servotronix 公司的中文手册里就出现了这样的低级错误，显然翻译人员是个外行（不知道的人还真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。
篇2：机器上的jog是什么意思
具体来说，点动有两种操作方式：
1. 连续点动：这是最常用的一种方式。当用户按下点动按键时，对应的'轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户松开按键，轴就会立即停止转动。
2. 增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度（或距离），到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会以同样的方式运动。
用户可以借助点动操作来手动调整机器人每个关节的角度，从而控制机械臂末端到达某个位置或者姿态。为了方便用户，大多数机器人的示教器（Teach Pendant）上都有点动快捷键。例如在伺服使能的条件下（就是按住示教器上的伺服键），按下示教器上的关节1增加按键 （+），机器人第一个关节就会转动，增大一定的角度。
篇3：机床上的jog是什么意思
数控机床的特点：采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。
数控机床采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。
数控机床一种装有程序控制系统的自动化机床，根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。数控机床综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，
数控机床对传感器的要求，可靠性高和抗干扰性强；满足精度和速度的'要求，使用维护方便，适合机床运行环境；不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同。一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。
感应同步器的应用利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理制成。其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值，可用来测量直线或转角位移。按其结构可分为直线式和旋转式两种。
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机器上jog是什么意思（锦集3篇）
