“发条蓝”通过精心收集，向本站投稿了9篇基于被动式传感器的目标跟踪算法研究，下面是小编帮大家整理后的基于被动式传感器的目标跟踪算法研究，希望对大家有所帮助。
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篇1：基于被动式传感器的目标跟踪算法研究
基于被动式传感器的目标跟踪算法研究
仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的.针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生.本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法.通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正.它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路.仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性.
作 者：李晨 韩崇昭 朱洪艳 娄越 LI Chen HAN Chong-zhao ZHU Hong-yan LOU Yue 作者单位：李晨,韩崇昭,朱洪艳,LI Chen,HAN Chong-zhao,ZHU Hong-yan(西安交通大学,电子与信息工程学院综合自动化所,陕西,西安,710049)娄越,LOU Yue(中国船舶工业总公司,北京,100000)
刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 33(9) 分类号：V556 关键词：纯方位跟踪 被动式传感器 卡尔曼滤波 跟踪算法篇2：弱小目标跟踪算法性能评估的研究
弱小目标跟踪算法性能评估的研究
本文提出了弱小目标检测和跟踪算法的性能评估框架,并针对弱小目标检测和跟踪的特点,从背景特性、目标特性和跟踪干扰特性等方面对弱小目标序列图像的仿真进行了分析.通过分析弱小目标跟踪中可能遇到的不同的目标情况和由此产生的正确跟踪轨迹、正常轨迹消失、错误跟踪轨迹、遗漏轨迹和虚假跟踪轨迹等目标跟踪状况,以弱小目标仿真模块提供的.目标原始真值为基础,采用了有效跟踪评价和有效跟踪精度评价的方法对跟踪算法进行评估.试验表明,该方法能够有效地评估弱小目标跟踪算法.
作 者：周进 吴钦章 ZHOU Jin WU Qin-zhang 作者单位：周进,ZHOU Jin(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)吴钦章,WU Qin-zhang(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)
刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 34(1) 分类号：V556 关键词：弱小目标跟踪 目标仿真 性能评估 跟踪算法篇3：《水经注》被动式研究
《水经注》被动式研究
<水经注>中出现的被动式语例基本为郦道元个人语料.从被动式的类型及其出现频率、被动式内部的'成分类别、组合关系和语法功能看,<水经注>真实地反映了南北朝时期汉语的历史面貌,因此具有较高的语料价值.
作 者：张延俊 ZHANG Yan-jun 作者单位：南京大学,中文系,江苏,南京,210093 刊 名：南京师大学报（社会科学版） PKU CSSCI英文刊名：JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY (SOCIAL SCIENCE EDITION） 年，卷(期)： “”(4) 分类号：H043 关键词：<水经注>的知识脉络' > 中古汉语 被动式 语法结构 语法功能篇4：新的近距离红外目标跟踪算法
新的近距离红外目标跟踪算法
提出了一种特征点匹配的近距离红外目标跟踪算法,该算法利用Harris算子提取目标的特征点,然后利用Hausdorff距离匹配帧间的`特征点集,为了减少噪声和杂点的干扰,还引入了特征点邻域相似性度量.该算法在目标出现尺度伸缩、位置平移、角度偏转的情况下仍有较好的匹配性能.实验证明了该算法的有效性和可行性.
作 者：谭园园 李俊山 杨威 TAN Yuan-yuan LI Jun-shan YANG Wei 作者单位：第二炮兵工程学院计算机系,西安,710025 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 14(3) 分类号：V249.3 TP391.4 关键词：目标跟踪 匹配 Harris特征点 Hausdorff距离篇5：目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究
目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究
在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严重的不良影响,出现较大的.估计偏差,甚至使滤波系统发散.文中利用新息性质,提出野值判定依据,实时判别测量数据中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值对滤波的影响.
作 者：胡奕明 秦永元 HU Yiming QIN Yongyuan 作者单位：西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 26(1) 分类号：N953 关键词：卡尔曼滤波 野值 目标跟踪篇6：北斗卫星导航系统的被动式定位算法比较研究
关于北斗卫星导航系统的被动式定位算法比较研究
我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的'要求.针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法:2星定位算法、3星3参数定位算法和3星4参数定位算法,这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数学模型描述接收机钟差的方法减少定位方程求解的未知数;探讨了北斗卫星导航系统备份星的可用性和对导航定位精度的贡献;还提出了准差分修正技术,提高了定位精度.实验证明,3种算法都取得了100m以内的定位结果,可以满足一般用户定位需求.
作 者：杨龙 徐冬梅 张守信 董绪荣 YANG Long XU Dongmei ZHANG Shouxin DONG Xurong 作者单位：装备指挥技术学院导航研究中心,北京,101416 刊 名：空间科学学报 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE 年，卷(期)：2006 26(3) 分类号：V412 关键词：北斗卫星导航系统 被动定位 钟差 差分改正篇7：卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究
卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究
针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法.根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪.理论分析和仿真数据表明,卡尔曼预测滤波能够在几帧内预测得到较准确的`目标位置和速度信号,该补偿方法能够有效地提高伺服系统的跟踪精度和稳定性.
作 者：黄永梅 张桐 唐涛 马佳光 HUANG Yong-mei ZHANG Tong TANG Tao MA Jia-guang 作者单位：黄永梅,张桐,马佳光,HUANG Yong-mei,ZHANG Tong,MA Jia-guang(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)唐涛,TANG Tao(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)
刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 33(6) 分类号：V556 关键词：卡尔曼滤波 跟踪传感器 信号延迟 误差补偿篇8：GPS软件接收机捕获和跟踪算法研究
GPS软件接收机捕获和跟踪算法研究
研究了GPS软件接收机的`捕获和跟踪算法,并在matlab平台上实现了GPS软件接收机,实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,得到了可见卫星的初始相位和多普勒频移.使用了超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯环分别对码相位和多普勒频移进行跟踪,成功解调出导航电文.
作 者：朱国良 陈小惠 Zhu Guoliang Chen Xiaohui 作者单位：南京邮电大学自动化学院,南京,210003 刊 名：舰船电子工程 英文刊名：SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 29(5) 分类号：P228.4 关键词：GPS 软件接收机 捕获 跟踪篇9：机载多传感器跟踪航迹数据融合研究
机载多传感器跟踪航迹数据融合研究
随着机载传感器的增加和性能的`提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合.本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法.
作 者：王月星 周德云 田涛 WANG Yue-xing ZHOU De-yun TIAN Tao 作者单位：西北工业大学,西安,710072 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2007 14(1) 分类号：V241 关键词：数据融合 航迹融合 多传感器跟踪 时间校正 关联算法★ 传感器像素
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基于被动式传感器的目标跟踪算法研究（精选9篇）
