基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断

时间:2022-12-10 05:24:19 作者:海南孙胜完 综合材料 收藏本文 下载本文

“海南孙胜完”通过精心收集,向本站投稿了8篇基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断,以下是小编整理后的基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断,欢迎阅读分享。

篇1:基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断

基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断

应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的`传感器故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.

作 者:贾彩娟 祝小平周洲 JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou  作者单位:西北工业大学第365研究所,西安,710072 刊 名:传感技术学报  ISTIC PKU英文刊名:CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS 年,卷(期):2006 19(6) 分类号:V2 关键词:多模自适应滤波(MMAE)   卡尔曼滤波器   故障诊断  

篇2:基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断

基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断

建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型,在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机的三个传感器和两个执行器的.局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,此方法的诊断准确度高,无延迟报警,算法简单,仿真结果验证了该种方法的有效性.

作 者:贾彩娟 祝小平周洲 JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou  作者单位:西北工业大学365所,西安,710072 刊 名:系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期):2005 17(6) 分类号:V249 关键词:无人机   故障检测与隔离(FDI)   多模自适应滤波(MMAF)   故障诊断  

篇3:一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法

一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法

针对组合导航定位精度和稳定性的要求,将简化的Sage-Husa自适应算法与衰减因子自适应滤波算法相结合,提出了一种改进的Sage-Husa算法.并将该算法应用到组合导航系统中.仿真结果表明,和简化的'Sage-Husa算法相比,改进的自适应算法能够同时保证信息融合的精度和稳定性,滤波性能得到了改善.

作 者:周晶 黄显高 ZHOU Jing HUANG Xian-gao  作者单位:南京航空航天大学,信息科学与技术学院,南京,210016 刊 名:仪器仪表用户 英文刊名:INSTRUMENTATION CUSTOMER 年,卷(期):2009 16(3) 分类号:V249.32+8 关键词:自适应滤波   Sage-Husa   组合导航  

篇4:带有色观测噪声的改进自适应滤波算法

带有色观测噪声的改进自适应滤波算法

在噪声消除系统中,若观测噪声为有色噪声,则基于最小二乘准则(LS),提出了两段RLS-RELS算法,这是一种改进的.递推增广最小二乘法,该自适应算法能显著减小噪声的影响,提高信号质量.并在此基础上提出了计算噪声方差的估值方法.计算机数值仿真例子和信噪比的计算比较证明了算法的正确性和有效性.

作 者:许鹏 窦寅丰 XU Peng DOU Yin-feng  作者单位:许鹏,XU Peng(暨南大学珠海学院计算机系,珠海,519070)

窦寅丰,DOU Yin-feng(黑龙江大学电子工程,哈尔滨,150080)

刊 名:科学技术与工程  ISTIC英文刊名:SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年,卷(期):2009 9(11) 分类号:O211.64 关键词:自适应滤波算法   有色噪声   RLS-RELS算法  

篇5:改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用

改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用

为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法.该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤波.将该算法应用到惯导/双星(INS/DS)组合导航系统中,并和简化的.Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较.仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性.

作 者:鲁平赵龙 陈哲 LU Ping ZHAO Long CHEN Zhe  作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名:系统仿真学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期):2007 19(15) 分类号:V249.32+8 关键词:Sage-Husa自适应滤波   协方差匹配技术   实时性   组合导航系统  

篇6:多传感器多目标粒子滤波算法

多传感器多目标粒子滤波算法

为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP).该算法应用广义S-D分配的'规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点,并计算所有等效量测点的联合似然函数.在此基础上,结合联合概率数据互联(JPDA)的思想计算各个粒子权值,以获得最终的跟踪结果.仿真结果表明,与单传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(SJPDAP)相比,该算法位置跟踪精度能提高20m左右.

作 者:熊伟 何友 张晶炜 XIONG Wei HE You ZHANG Jing-wei  作者单位:海军航空工程学院,信息融合技术研究所,山东,烟台,264001 刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2005 32(4) 分类号:V556 关键词:目标跟踪   粒子滤波   数据互联   滤波算法  

篇7:基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的.局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法.SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能.

作 者:邱恺 荣军 陈天如 吴训忠 Qiu Kai Rong Jun Chen Tianru Wu Xunzhong  作者单位:邱恺,Qiu Kai(北京航空工程技术研究中心,北京,100076;空军工程大学工程学院,西安,710038)

荣军,Rong Jun(空军指挥学院后勤与装备系,北京,100089)

陈天如,吴训忠,Chen Tianru,Wu Xunzhong(空军工程大学工程学院,西安,710038)

刊 名:数据采集与处理  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING 年,卷(期):2007 22(3) 分类号:V249.32 关键词:自适应卡尔曼滤波   联邦滤波器   系统噪声加权   组合导航  

篇8:基于模式识别的航空发动机燃油控制系统传感器故障诊断

基于模式识别的航空发动机燃油控制系统传感器故障诊断

航空发动机燃油控制系统执行机构故障有可能导致参数测量传感器出现较大偏差,而采用传统的传感器故障诊断方法易误诊为传感器故障.为此,引入修正因子作为传感器故障模式样本,通过聚类分析获得样本的.特征向量;按照卡洛南一路伊变换(K-L变换)原理,对传感测量信息进行变换,构成了新的正交变换矩阵,减弱了各特征向量的相关性,突出了差异性,加强了对故障传感器和发动机燃油控制系统执行机构故障的特征识别能力;利用多组学习训练样本,设计了发动机不同参数测量传感器故障模式的判别函数.经仿真试验验证,该方法可以有效识别、诊断传感器故障.

作 者:张洪生 ZHANG Hong-sheng  作者单位:海军驻沈阳地区航空军事代表室,沈阳,110034 刊 名:航空发动机 英文刊名:AEROENGINE 年,卷(期):2008 34(2) 分类号:V2 关键词:模式识别   故障诊断   传感器   航空发动机   燃油控制系统  

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