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篇1：滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用
滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性.首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程.然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器.最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的.研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态.
作 者：王明建 刘国辉 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng 作者单位：第二炮兵青州士官学校,山东,青州,262500 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2010 17(6) 分类号：V271.4 TP13 关键词：平流层飞艇 滑模变结构控制 PID 姿态控制篇2：平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制
平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制
研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法.针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数(RBF,radial basis function)神经网络对模型误差进行补偿.根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界.仿真结果表明对于两类不同的`飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果.
作 者：刘其睿 李勇 LIU Qirui LI Yong 作者单位：刘其睿,LIU Qirui(北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级)李勇,LI Yong(中国空间技术研究院研究发展中心,北京,100094)
刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)：2009 35(4) 分类号：V448 关键词：平流层飞艇 巡航姿态 神经网络 自适应篇3：自适应模糊-滑模控制在重构飞行控制中的应用
自适应模糊-滑模控制在重构飞行控制中的应用
论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法.运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差,最终的残差由滑模控制项补偿.根据李亚普诺夫稳定性理论推导了自适应系统权值的调整规律,从而保证了闭环系统的稳定性.将此方法应用于带推力矢量飞机重构飞行控制,对两类故障的仿真结果表明:即使系统未检测到故障,在较大的.舵面损伤情况下,飞控系统性能仍能得到很好的保持.
作 者：胡孟权 王建培 作者单位：西北工业大学,365所,陕西,西安,710072 刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)：2002 23(6) 分类号：V249 关键词：重构 非线性动态逆 自适应模糊系统 滑模控制 推力矢量篇4：着陆小行星的滑模变结构控制
着陆小行星的滑模变结构控制
针对由于目标小行星的各种物理参数和运动信息不能精确获取而导致着陆小行星的动力学方程中存在不确定项这一问题,设计了一种基于滑模变结构的软着陆小行星的制导控制方案.在考虑安全软着陆约束条件下规划了标称着陆轨迹;通过滑模变结构控制方法设计制导控制律,实现对理想标称轨迹的`鲁棒跟踪,从而保证成功着陆小行星;最后通过计算机仿真验证了方案的可行性.
作 者：李爽 崔平远 LI Shuang CUI Ping-yuan 作者单位：哈尔滨工业大学137信箱,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2005 26(6) 分类号：V448.234 关键词：软着陆 视线制导 滑模变结构控制 小行星篇5：模糊滑模变结构控制技术的应用研究
模糊滑模变结构控制技术的应用研究
针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法.首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振.本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程,使得控制策略的'调整变得更加容易实现.通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振.系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高.
作 者：姜静 伍清河 JIANG Jing WU Qing-he 作者单位：北京理工大学自动控制系,北京,100081 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2006 13(2) 分类号：V271.4 TP273 关键词：变结构控制 滑动模态 模糊控制篇6：航空发动机全程滑态变结构控制研究
航空发动机全程滑态变结构控制研究
一种新的滑模变结构控制方法-全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的'敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服未知参数摄动的影响.仿真结果表明:基于全程滑态变结构控制所设计的发动机控制系统,其鲁棒性要优于发动机定常滑态变结构控制系统.
作 者：樊丁 赵庆荣 作者单位：西北工业大学,航空动力与热力工程系,陕西,西安,710072 刊 名：推进技术 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY 年，卷(期)：2002 23(6) 分类号：V233.7 关键词：航空发动机 滑动 模式 变结构+ 控制篇7：基于BP网络的PID控制在滑油压力气动控制中的应用
基于BP网络的PID控制在滑油压力气动控制中的应用
根据实验室现场对控制的要求,提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的'在线调整.把该控制器应用于某航空发动机燃油泵调节器滑油压力控制中,实验结果表明,与传统数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好的鲁棒性.
作 者：谭渊 蔡开龙 谢寿生 Tan,Yuan Cai,Kailong Xie,Shousheng 作者单位：谭渊,Tan,Yuan(325027,浙江,温州,温州师范学院计算机科学与工程学院)蔡开龙,谢寿生,Cai,Kailong,Xie,Shousheng(710038,陕西,西安,空军工程大学工程学院)
刊 名：微计算机信息 PKU英文刊名：CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)：2006 22(10) 分类号：V233.7 关键词：神经网络PID控制器 燃油泵调节器 滑油压力 气动控制滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用（锦集7篇）
